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c*************************************************************************
c
c Subrotinas para controle e debug da solução, nomeadas DBG_xxx.
c
c
c
c Eduardo Pagnussat Titello, 2019
c
c*************************************************************************
c-------------------------------------------------------------------------
c
c Grava arquivo de estado dos pontos, se solicitado
c
SUBROUTINE DBG_EstPontos(Time, nStatev, ustatev)
c Parametros:
c Time (dp, sc, in) - Tempo
DOUBLE PRECISION Time
INTEGER elemId, kDomIntPt
c Variáveis internas:
c elemId (int, sc) - Numero do elemento
c kDomIntPt (int, sc) - Ponto de gauss
c coords (dp, 3x1) - Coordendas do ponto de integração
c ungr (int, sc) - Unidade de gravação = Variável de estado de controle = 80
c theta (dp, sc) - Angulo theta da fissura
c eps1, eps2 (dp, sc) - Deformações nas fissuras 1 e 2
c nd (dp, sc) - nada
c estado (dp, sc) - Estado do ponto
c opened (log, sc) - Controla se arquivo aberto
c fname (chr, 32) - Nome do arquivo aberto, se aberto
c
DOUBLE PRECISION coords(3), theta, eps1, eps2, nd, estado,
& est_EstPto
INTEGER ungr
LOGICAL fabert
CHARACTER fname*32
c -----------------------------------------------------------
c Para uso das subrotinas est_xx()
c nStatev e ustatev -> variáveis de estado do ANSYS-INOUT
INTEGER nStatev
DOUBLE PRECISION ustatev(nStatev)
c ------------------------------------------------------------
c Define unidade de gravação e nome do arquivo
fname = '_relpts.csv'
ungr = 80
c Retorna elemId e kDomIntPt
CALL est_elem_kdom(0, elemId, kDomIntPt, nStatev, ustatev)
CALL est_coords0(0, coords, nStatev, ustatev)
c Verifica se rotina deve ser usada
IF(ustatev(ungr) .EQ. 1.d0) THEN
c Verifica se unidade está aberta, se não estiver abre
INQUIRE(unit=ungr, opened=fabert)
IF(fabert .EQV. .FALSE.) THEN
CALL DBG_erro(21)
! Isso era feito aqui, agora basta executaro o comando usr1
! antes e depois da solução para abrir e fechar o arquivo,
! evitando a gravação errada do cabeçalho pelos diversos threads
c Arquivo fechado: Abre
! OPEN(unit=ungr, file=fname, action='write')
c Grava cabeçalho
! WRITE(ungr, *) 'sep=,'
! WRITE(ungr, *) 'Time,elemId,kDomIntPt,',
! & 'coordsX,coordsY,coordsZ,',
! & 'estado,theta,eps1,eps2'
END IF
c Importa dados dos pontos
estado = est_EstPto(nStatev, ustatev)
CALL est_ThetaEPT(0, theta, nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(0, 1, nd, eps1, nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(0, 2, nd, eps2, nStatev, ustatev)
c Grava conteudo no arquivo
WRITE(ungr, 180) Time, elemId, kDomIntPt,
& coords(1), coords(2), coords(3),
& estado, theta, eps1, eps2
END IF
c Cria formato a ser usado, sendo a ordem igual do cabeçalho, obvio
180 FORMAT(F10.6,',',I4,',',I2,',',F14.6,',',F14.6,
& ',', F14.6,',', F4.0,',',
& F10.6,',',E15.7E3,',',E15.7E3)
END SUBROUTINE
c-------------------------------------------------------------------------
c-------------------------------------------------------------------------
c
c Facilita uso de erros! Aqui estão cadastrados os erros usados
c
SUBROUTINE DBG_erro(msgid)
c Emite erro pela função de erro do ANSYS (erhandler)
c
c Parametros:
c msgid (int, sc, in) - id do erro chamado
INTEGER msgid
c Variáveis internas
c filein (cha, 40) - Arquivo que gerou erro
c msglvl (int, sc) - Gravidade do erro
c (1=note, 2=warning,
c 3=error, 4=fatal
c -3=error w/tech supp note
c -4=fatal w/tech supp note
c lngstrng (cha, 300) - Mensagem de erro
INTEGER msglvl
CHARACTER filein*40, lngstrng*300
c Importa rotina de erro
EXTERNAL erhandler
c Inicialmente "zera" variáveis para garantir que funcionará
filein = "USERMAT.F (geral)"
msglvl = 3 ! Padrão é erro
lngstrng = "UM ERRO NAO DECLARADO OCORREU!"
c Agora conforme código do erro altera saída
SELECT CASE (msgid)
CASE(1)
filein = "rotinas_estado.F/est_imp_props"
msglvl = 4
lngstrng = "ATENÇÃO: Uma das 4 primeiras propriedades
& de entrada da USERMAT está problemática. Finalizando solução."
CASE(2)
filein = "rotinas_estado.F/est_parOttosen"
lngstrng = "ATENÇÃO: As propriedades de Ottossen estão
& sendo solicitados por um modelo diferente ao de Ottossen."
CASE(3)
filein = "rotinas_concreto.F/conc_TEf_WW/WWf"
lngstrng = "ATENÇÃO: O número de passos da solução
& é insuficiente. Caso a solução seja concluída assim o concreto
& poderá apresentar comportamento elástico linear para qualquer
& tensão."
CASE(21)
filein = "rotinas_debug.F/DBG_EstPontos"
lngstrng = "ATENÇÃO: A exportação do estado dos pontos
& de integração está ativada, porém o arquivo de não foi
& aberto/inicializado, antes e após e executar a solução o comando
& usr1 deve ser executado."
END SELECT
c Emite erro
CALL erhandler(filein, msgid, msglvl, lngstrng, 0.0d0,' ')
END SUBROUTINE
c-------------------------------------------------------------------------
c-------------------------------------------------------------------------
c
c Abre unidade de gravação
c
SUBROUTINE DBG_TensPrinc(stress, TensPrinc, theta)
c Cálcula as tensões principais e o angulo formado por estas em EPT
c
c Parametros:
c stress (dp, 3x1, in) - Estado de tensões
c TensPrinc (dp, 2x1, out) - Tensões principais (1,2)
c theta (dp, sc, out) - Angulo de rotação (rad)
DOUBLE PRECISION stress(3), TensPrinc(2), theta
c Variáveis internas:
c P1 e P2 (dp, sc) - Partes 1 e 2 da expressão para tensões principais
c Pi (dp, sc) - Precisa mesmo?
c cost, sent (dp, sc) - Cosseno e Seno de Theta
c cost2, sent2 (dp, sc) - Cosseno2 e Seno2 de Theta
DOUBLE PRECISION P1, P2, Pi, cost, sent, cost2, sent2
c -----------------------------------------------------------
c Para uso das subrotinas est_xx()
c nStatev e ustatev -> variáveis de estado do ANSYS-INOUT
!INTEGER nStatev
!DOUBLE PRECISION ustatev(nStatev)
c ------------------------------------------------------------
c Partes que compõem as tensões principais
END SUBROUTINE
c-------------------------------------------------------------------------