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*deck,usermatps USERDISTRIB parallel gal
subroutine usermatps(
& matId, elemId,kDomIntPt, kLayer, kSectPt,
& ldstep,isubst,keycut,
& nDirect,nShear,ncomp,nStatev,nProp,
& Time,dTime,Temp,dTemp,
& stress,ustatev,dsdePl,sedEl,sedPl,epsEq,
& Strain,dStrain, epsPl, prop, coords,
& var0, defGrad_t, defGrad,
& tsstif, epsZZ, cutFactor,
& var1, var2, var3, var4, var5,
& var6, var7)
c*************************************************************************
c
c Usermat TPS para concreto e concreto reforçado com fibras de aço
c
c Existem variáveis declaradas não usadas atualmente que poderiam
c ser apagadas, também algumas rotinas nos arquivos extras,
c porém, estoy sem paciencia e tempo pra isso.
c
c Usar c no começo da linha para criar comentário fica bonito,
c fica clássico, mas no fim do prazo é um inferno, então,
c como ninguem usa mais F77 e a Intel ajuda com o ! agora
c temos vários comentários por ! em qualquer lugar e azar.
c
! Saudações e um abraço
c
c Eduardo Pagnussat Titello, 2019/2020
c
c*************************************************************************
c
c Entrada/saída de dados da usermat (Original do ANSYS)
c
c input arguments
c ===============
c matId (int,sc,i) material #
c elemId (int,sc,i) element #
c kDomIntPt (int,sc,i) "k"th domain integration point
c kLayer (int,sc,i) "k"th layer
c kSectPt (int,sc,i) "k"th Section point
c ldstep (int,sc,i) load step number
c isubst (int,sc,i) substep number
c nDirect (int,sc,in) # of direct components
c nShear (int,sc,in) # of shear components
c ncomp (int,sc,in) nDirect + nShear
c nStatev (int,sc,l) Number of state variables
c nProp (int,sc,l) Number of material ocnstants
c
c Temp (dp,sc,in) temperature at beginning of
c time increment
c dTemp (dp,sc,in) temperature increment
c Time (dp,sc,in) time at beginning of increment (t)
c dTime (dp,sc,in) current time increment (dt)
c
c Strain (dp,ar(ncomp),i) Strain at beginning of time increment
c dStrain (dp,ar(ncomp),i) Strain increment
c prop (dp,ar(nprop),i) Material constants defined by TB,USER
c coords (dp,ar(3),i) current coordinates
c defGrad_t(dp,ar(3,3),i) Deformation gradient at time t
c defGrad (dp,ar(3,3),i) Deformation gradient at time t+dt
c
c input output arguments
c ======================
c stress (dp,ar(nTesn),io) stress
c ustatev (dp,ar(nStatev),io) user state variables
c sedEl (dp,sc,io) elastic work
c sedPl (dp,sc,io) plastic work
c epsEq (dp,sc,io) equivalent plastic strain
c epsPl (dp,ar(ncomp),io) plastic strains
c tsstif (dp,ar(2),io) transverse shear stiffness
c tsstif(1) - Gxz
c tsstif(2) - Gyz
c tsstif(1) is also used to calculate hourglass
c stiffness, this value must be defined when low
c order element, such as 181, 182, 185 with uniform
c integration is used.
c var? (dp,sc,io) not used, they are reserved arguments
c for further development
c
c output arguments
c ================
c keycut (int,sc,io) loading bisect/cut control
c 0 - no bisect/cut
c 1 - bisect/cut
c (factor will be determined by ANSYS solution control)
c dsdePl (dp,ar(ncomp,ncomp),io) material jacobian matrix
c epsZZ (dp,sc,o) strain epsZZ for plane stress,
c define it when accounting for thickness change
c in shell and plane stress states
c cutFactor(dp,sc,o) time step size cut-back factor
c define it if a smaller step size is wished
c recommended value is 0~1
c
c*************************************************************************
c
c ncomp 3 for plane stress (nShear = 1)
c
c stresss and strains, plastic strain vectors
c 11, 22, 12 for plane stress
c
c material jacobian matrix
c plane stress (11, 22, 12)
c dsdePl | 1111 1122 1112 |
c dsdePl | 2211 2222 2212 |
c dsdePl | 1211 1222 1212 |
c
c*************************************************************************
#include "impcom.inc"
c
INTEGER
& matId, elemId,
& kDomIntPt, kLayer, kSectPt,
& ldstep,isubst,keycut,
& nDirect,nShear,ncomp,nStatev,nProp
DOUBLE PRECISION
& Time, dTime, Temp, dTemp,
& sedEl, sedPl, epsEq, epsZZ, cutFactor
DOUBLE PRECISION
& stress (ncomp ), ustatev (nStatev),
& dsdePl (ncomp,ncomp), sigi(ncomp),
& Strain (ncomp ), dStrain (ncomp ),
& epsPl (ncomp ), prop (nProp ),
& coords (3),
& defGrad (3,3), defGrad_t(3,3),
& tsstif (2), var0, var1, var2, var3,
& var4, var5, var6, var7
c
c*************************************************************************
c
c Declaração das variáveis internas:
c -Contadores:
c i, j, k (in, sc) - contadores
c
c estPto (dp, sc) - Estado do Ponto de integração
c
c -Materiais:
c fcm, fct, Eci (dp, sc) - Propriedades do Concreto
c poisson (dp, sc) - Coeficiente de Poisson do Concreto
c esmagado (dp, sc) - Controle de esmagamento do concreto
c
c -Deformações e tensões:
c dStrainEl (dp, 3x1) - Parte elástica do incremento de deformação
c dStrainPl (dp, 3x1) - Parte plástica do incremento de deformação
c TStress (dp, 3x1) - TrialStress = Stress+dStress
c dStress (dp, 3x1) - Incremento de tensão na tentativa atual
c StrainEl (dp, 3x1) - Deformação elástica total (+inc.)
c TepsPlEq (dp, sc) - Trial Def. Plast. Eq. no concreto
c depsPlEq (dp, sc) - Incremento de deformação plástica eq. conc.
c fluxPlast (dp, 3x1) - Vetor de fluxo plástico (ou AVECT)
c Invars (dp, 4x1) - Invariantes de Tensão
c TEfConc (dp, sc) - Tensão efeitva no concreto (YIELD)
c TUnxConc (dp, sc) - Tensão equivalnete uniaxial no concret (PREYS)
c TfConc_k (dp, sc) - Diferença entre tensão atuante e de escoamento (f) - ATUAL
c TfConc_i (dp, sc) - Diferença entre tensão atuante e de escoamento (f) - LIMITE INFERIOR
c TfConc_s (dp, sc) - Diferença entre tensão atuante e de escoamento (f) - LIMITE SUPERIOR
c razTf (dp, sc) - Razão TfConc_i/TfConc_k
c lambda_k (dp, sc) - Multiplicador da função de fluxo - ATUAL
c lambda_i (dp, sc) - Multiplicador da função de fluxo - LIMITE INFERIOR
c lambda_s (dp, sc) - Multiplicador da função de fluxo - LIMITE SUPERIOR
c bis_incl (dp, sc) - Bisseção: inclinação
c
c itLim (int, sc) - Limite de iterações no total
c itLimNR (int, sc) - Limite de iterações de Newton-Raphson - Plasticidade
c passoNR (dp, sc) - Tamanho do passo de NR determina pelo line-search
c direcNR (dp, sc) - Direção apontada por NR para dar passo
c tolfConc (dp, sc) - Tolerancia da função de escoamento f
c
c TensPrinc (dp, 2x1) - Tensões principais
c thetaTS (dp, sc) - Angulo theta das tensões principais
c nd (dp, sc) - Escalar para armazenar valores não usados...
c BetaG (dp, sc) - Fator de redução de rigidez transversal p/ fissuras
c BetaMin (dp, sc) - Valor minimo da redução da rigidez
c lc (dp, sc) - Comprimento caracteristico do elemento (obtido pela área)
DOUBLE PRECISION estPto, fcm, fct, Eci, poisson, dStrainEl(3),
& dStrainPl(3), TStress(3), dStress(3), TepsPlEq,
& fluxPlast(3), Invars(4), TEfConc, depsPlEq,
& TUnxConc, TfConc_k, const, lambda_k, BetaMin,
& TfConc_i, TfConc_s, lambda_i, lambda_s,
& bis_incl, ModdStr, passoNR, esmagado, tolfConc,
& direcNR, est_EstPto, nd, TensPrinc(2), thetaTS,
& StrainEl(3), BetaG, razTf, const0, itLim, lc
INTEGER i, j, k, itLimNR
c Importa subrotinas do ANSYS
EXTERNAL vmove, vzero, vamb, maxv, vapb, vapcb1, vmult1, vdot,
& vapb1, get_ElmData1
c Importa propriedades para variáveis de estado
CALL est_imp_props(nProp, prop, nStatev, ustatev)
c Verifica se a iteração anterior convergiu com sinal de interrupção -> CANCELA SOLVER <-
!! CALL est_ver_interp(keycut, cutFactor, nStatev, ustatev)
c Importa propriedades do concreto p/ variáveis locais
CALL est_propConc(fcm, fct, Eci, poisson, nStatev, ustatev)
c Se time=0 (nos passos iniciais)
IF(time .EQ. 0.d0) THEN
c Grava elemId e kDomIntPt nas variáveis de estado para facilitar o controle
CALL est_elem_kdom(1, elemId, kDomIntPt, nStatev, ustatev)
c Grava posição inicial dos pontos de integração
CALL est_coords0(1, coords, nStatev, ustatev)
END IF
c Matriz constitutiva elástica
c CALL EPT_MatrizD(Eci, poisson, dsdePl)
!CALL EPT_TensPrinc(Stress, TensPrinc, thetaTS)
!IF(TensPrinc(1) .GT. fct*1.05) THEN
! nd = 1.d0
!END IF
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. 0.d0) THEN
c PONTO ESTÁ COMPRIMIDO / NÃO FISSURADO / NEUTRO
c Para não ter que declarar uma outra matriz e copiar essa dentro vou
c armazenar a matriz const. elástica na matriz da plástica. ;)
CALL EPT_MatrizD(Eci, poisson, dsdePl)
c Zerando vetores e variáveis a serem usados
CALL vzero(dStrainPl, 3)
CALL vzero(TStress, 3)
c Cálculo das condições de carga:
c - Indice i: tração/fissuração
c Se f<=0: Elástico / f>0: Fissuração
c Nesse caso "ainda não existe" deformação plastica então lambda e epsEq são nulos
c isso faz com que TfConc_i seja na verdade a tensão Efetiva pelo superfície adotada!!
CALL conc_TfConc_EPT(0.d0, TfConc_i, Stress,
& dStrain, dsdePl, TStress, dStrainPl,
& TepsPlEq, 0.d0, nd, nStatev, ustatev)
c Para fissuração determina tensões principais
CALL EPT_TensPrinc(TStress, TensPrinc, thetaTS)
c Agora entra o critério das usermats que não está escrito em nenhum trabalho:
c Se a tensão principal de compressão normalizada por fcm for maior que
c a tensão principal de tração normalizada por fct
c é considerado como comprimido. Sendo o incremento elástico.
IF(((TensPrinc(1)/fct) .GT. DABS(TensPrinc(2)/fcm))) THEN
c Ponto está relativamente mais tracionado que comprimido
c
c Vamos considerar como tracionado e trabalhar ELÁSTICAMENTE.
c O incremento feito em TfConc_i já é elástico, basta então verificar
c quanto a fissuração.
c Verifica se atingiu superfície de ruptura por tração
IF((TfConc_i .GE. fcm) .AND.
& (TensPrinc(1) .GE. fct/2.d0)) THEN
c Quando o concreto rompe por tração passa a ser um material
c ortotrópico, ao meu ver (hoje kkk) como a carga de tração
c até a ruptura é elástica as tensões atuantes devem ser
c determinadas de forma ortotrópica após o surgimento da
c primeira fissura. Basicamente o surgimento da fissura
c vai alterar o estado de tensões pois poisson deixa de
c afetar a solução.
c
c Para uma tração simples até a fissura não muda muito,
c porém no caso de tração biaxial dá uma grande diferença!
c
c O que vai ser feito: vai ser marcado se a ruptura foi
c em uma ou duas direções. A alteração do estado de tensoes
c vai ser ignorada, por motivos de força maior, tentei e não
c consegui manter da forma correta... Então após o surgimento
c da/das fissuras vou rotacionar o estado atual de tensões e
c deformações pra informar a rotina de fissuração o ultimo
c estado isotrópico, lá, no fim do código, quando considerar
c a fissuração vou fazer incrementos ortotrópicos.
c Acredito que manter o estado de tensões pode levar a
c um aumento na estabilidade do solver, memso introduzindo
c algum erro, pois não vai criar um dente no estado de tensões,
c precisa ver se isso vai estragar muito a solução.
c
c
c
c Guarda angulo da fissura
CALL est_ThetaEPT(1, thetaTS, nStatev, ustatev)
c !Copia tensões originais de Stress p/ TStress que será depois
c ! colocado novamente em Stress (que volta né?)
CALL vmove(Stress, TStress, 3)
CALL EPT_Rot_Tens(TStress, thetaTS)
c Rotaciona deformações elásticais atuais (sem incremento) para
c angulo da fissura.
CALL vamb(Strain, epsPl, StrainEl, 3)
CALL EPT_Rot_Def(StrainEl, thetaTS)
c Determina se a fissuração ocorreu em UMA ou DUAS direções
c aqui temos o problema da soluçõa numérica ter algumas
c instabilidades, por isso se atingir a superfície e as tensões
c forem semelhantes e proximas da tensão de ruptura o
c ponto vai ser considerado "birrompido" (hsauhshahus)
IF((TensPrinc(1)/TensPrinc(2) .LT. 1.10d0) .AND.
& (TensPrinc(2)/fct .GT. 0.90d0)) THEN
c Rompido em duas direções - 12 = 2 fissuras
CALL est_DefEstPto(12.d0, nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(1, 1, TStress(1), StrainEl(1),
& nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(1, 2, TStress(2), StrainEl(2),
& nStatev, ustatev)
ELSE
c Rompido em uma direção - 11 = 1 fissura
CALL est_DefEstPto(11.d0, nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(1, 1, TStress(1), StrainEl(1),
& nStatev, ustatev)
END IF
c Rotaciona tensões para direção global
CALL EPT_Rot_Tens(TStress, -thetaTS)
ELSEIF((TfConc_i .GE. fcm) .AND.
& (TensPrinc(1) .LT. fct/2.d0)) THEN
c Apenas uma verificação de segurança: elemento tracionado
c atinge superfície de ruptura por compressão? pode isso Galvão?
WRITE(*,*) 'Seguinte: um elemento que eh considerado
& tracionado esta rompendo por compressao! (p. ENTER)
& ISSO ESTA MUITO ERRADO !!!'
READ(*,*)
END IF
ELSE
c Ponto está relativamente mais comprimido que tracionado
c
c - Indice k: compressão/plasticidade/elástico em descarga e recarga
c Se f<=0: Elástico / f>0: Plastico
c Para determinar f com def.plástica atual e incremento totalmente
c elastico usa lambda=0.0.
CALL conc_TfConc_EPT(0.d0, TfConc_k, Stress,
& dStrain, dsdePl, TStress, dStrainPl,
& TepsPlEq, epsEq, esmagado, nStatev, ustatev)
c Tolerancia da função de plasticidade/escoamento/ruptura f
tolfConc = fcm/500.d0 !0.00001d0
c Verifica se há deformação plástica e chama NR
IF(TfConc_k .GE. tolfConc) THEN
c Elemento não pode começar esmagado
esmagado = 0.d0
c Método de Newton-Raphson
c Loop de solução de lambda/deformação plástica inicial
!lambda_k = 0.000001d0 ! Bom p/ modelo 1
CALL est_lambda_k(0, lambda_k, nStatev, ustatev)
c Const é o incremento da derivada numérica 5%.lambda_k
const0 = lambda_k/20.d0
const = const0
I = 0
c Limite de iterações
itLim = 300
itLimNR = 300
passoNR = 1.d0
direcNR = 0.d0
c Usei um DO sem while e contador interno para garantir a saída pelo num de iters
DO
c Contabiliza passo
I = I + 1
c Determina f (TfConc_k) correspondente a lambda_k
CALL conc_TfConc_EPT(lambda_k,TfConc_k,Stress,
& dStrain, dsdePl, TStress, dStrainPl,
& TepsPlEq, epsEq, esmagado, nStatev, ustatev)
c Critério de saída/execução
IF(DABS(TfConc_k) .LT. tolfConc) THEN
c Convergiu - Sai do loop
CALL est_lambda_k(1,lambda_k,nStatev,ustatev)
EXIT
ELSEIF(I .GE. itLim) THEN
c Limite de iterações excedido - Sai do loop - Sinal:2
c Se não é capaz de convergir mesmo após relaxar solução vamos
c considerar que o ponto está esmagado.
TStress = Stress
dStrainPl = 0.d0
TepsPlEq = epsEq
c Informa rotina de interrupção do solver que se esse passo for ADOTADO o passo seguinte pode interromper solução
CALL est_interromper(2.d0, nStatev, ustatev)
c Marca ponto como esmagado (-10)
CALL est_DefEstPto(-10.d0, nStatev, ustatev)
EXIT
ELSEIF(I .LE. itLimNR) THEN
c Método de Newton-Raphson com Line-Search (derivação numérica)
c lambda_i=lambdak+incremento (const)
lambda_i = lambda_k + const
c Determina f (TfConc_k) correspondente a lambda_k
CALL conc_TfConc_EPT(lambda_i,TfConc_i,
& Stress,dStrain,dsdePl,TStress,dStrainPl,
& TepsPlEq,epsEq,esmagado,nStatev,ustatev)
c Direção é x(k+1)-x(k)
direcNR = -TfConc_k*const/(TfConc_i-TfConc_k)
DO J=0,10
c Passo = 0.5^J -> 0, 0.5, 0.25, 0.125....
passoNR = 0.5d0**J
lambda_i = lambda_k + passoNR*direcNR
c Determina f (TfConc_k) correspondente a lambda_k
CALL conc_TfConc_EPT(lambda_i,TfConc_i,
& Stress,dStrain,dsdePl,TStress,dStrainPl,
& TepsPlEq,epsEq,esmagado,nStatev,ustatev)
c Verifica se reduziu valor
! Dependente da escala
IF(DABS(TfConc_i) .LT. DABS(TfConc_k))EXIT
c Aqui deveria ser usada uma regra melhor tipo Armijo, mas assim já serve
!razTf = TfConc_i/TfConc_k
!IF(ISNAN(razTf)) razTf = 0.d0
c Achou maior passo com redução, pronto
!IF(DABS(razTf) .LE. (1.d0)) EXIT
!IF(DABS(razTf) .LE. 1.d0) EXIT
END DO
c Verifica como saiu do linesearch
IF(J .GE. 10) THEN
passoNR = 0.5d0
IF(const .LE. 10.d0*const0) THEN
c Se não convergiu tenta aumentar o passa da derivada - até 10x
const = 2.d0 * const
END IF
END IF
lambda_k = lambda_k + passoNR*direcNR
ELSE
c Método da bisseção - ou algo semelhante da minha cabeça
c Até itlimNR usa NR, depois entra aqui
IF(I .EQ. itLimNR) THEN
c Entrou agora no método? determinar intervalo
!IF(
continue
END IF
END IF
END DO
END IF
c Passa valores para vetores do ANSYS
epsEq = TepsPlEq
CALL vapb1(epsPl, dStrainPl, 3)
END IF
c Passa TStress para vetor de tensões do ANSYS
CALL vmove(TStress, Stress, 3)
END IF
c
c Ponto está esmagado??
c
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. -10.d0) THEN
c Ponto foi esmagado por compressão - vamos tirar poisson
CALL EPT_MatrizD(Eci, poisson, dsdePl) ! Mas aqui não JK
Stress(1) = Eci*(Strain(1)+dStrain(1)-epsPl(1))
Stress(2) = Eci*(Strain(2)+dStrain(2)-epsPl(2))
Stress(3) = Eci/2.d0*(Strain(3)+dStrain(3)-epsPl(3))
! Determina como limite superiro 0.01fcm e conserva sinal
IF(DABS(Stress(1)) .GT. 0.01d0*fcm)
& Stress(1) = DSIGN(0.01d0*fcm, Stress(1))
IF(DABS(Stress(2)) .GT. 0.01d0*fcm)
& Stress(2) = DSIGN(0.01d0*fcm, Stress(2))
IF(DABS(Stress(3)) .GT. 0.005d0*fcm)
& Stress(3) = DSIGN(0.005d0*fcm, Stress(3))
END IF
c Verifica estado de fissuração, não pode usar ELSEIF da sequencia anterior!
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .GE. 11.d0) THEN
c Ponto está fissurado em UMA ou DUAS direções
c
c Aqui o comportamento é ortotrópico então não é necessário usar
c a matriz constitutiva e etc, porém ela é necessária para o solver
c do ANSYS se encontrar nessa bagunça que é a vida adulta.
c O que acontece com a matriz elastoplastica? Bom...
c -Pelo fato de ser ortotrópico e sem Poisson é só declarar a diagonal;
c -Se apenas uma direção está fissurada ela tem Eci na segunda direção
c um "E" tangente na primeira direção;
c -Se estiver fissurado em duas direções tem modulos "E" tangentes em
c duas direções que não são necessariamente iguais, depende do TS aplicado;
c -Em ambos os casos a matriz deve ser rotacionada conforme sentido da fissura!
c
c
c
c -----
c Estágio inicial, determina valores a serem rotacionados para dir. da fissura
c e outros que são independentes de direção.
c
c Determina deformações elásticas atuais (sem incremento)
CALL vamb(Strain, epsPl, StrainEl, 3)
c Copia incremento de deformação (não é elástico, mas vamos fazer de conta que seja)
CALL vmove(dStrain, dStrainEl, 3)
c Define tensões atuais como TStress p/ rotacionar sem problemas (sei lá né)
CALL vmove(Stress, TStress, 3)
c Angulo da primeira fissura -> a segunda é ortogonal
CALL est_ThetaEPT(0, thetaTS, nStatev, ustatev)
c -----
c Rotacionando para plano XY das fissuras
CALL EPT_Rot_Def(StrainEl, thetaTS)
CALL EPT_Rot_Def(dStrainEl, thetaTS)
CALL EPT_Rot_Tens(TStress, thetaTS)
c -----
c A partir de agora estamos trabalhando na direção da fissura onde X é a
c dir. da primeira fissura e Y da segunda (exista ou não, vai ser 90° de X)
c A matriz plástica é obtida em etapas e diretamente na direção das fissuras
c Gera matriz constitutiva inicial sem Poisson e com Eci
CALL EPT_MatrizD(Eci, 0.d0, dsdePl)
c Verifica se a segunda fissura é formada nesse passo de deformação
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. 11.d0) THEN
TStress(2) = TStress(2) + Eci*dStrainEl(2)
IF(TStress(2) .GT. 0.98d0*fct) THEN
c Rompe na segunda direção
c Desfaz essa alteração no TStress para fazer incremento depois
TStress(2) = TStress(2) - Eci*dStrainEl(2)
CALL est_DefEstPto(12.d0, nStatev, ustatev)
CALL est_Fiss_DT(1, 2, TStress(2), StrainEl(2),
& nStatev, ustatev)
!ELSEIF(TStress(2) .LT. 0.1d0) THEN
ELSE
c Ponto está comprimido nessa direção
CALL conc_Uniax_MC2010(StrainEl(2)+dStrainEl(2),
& TStress(2), nStatev, ustatev)
dsdePl(2,2) = Eci
END IF
END IF
c Através da função de Tração determina tensões e rigidez para primeira fissura
CALL conc_Trac(1, StrainEl(1), dStrainEl(1), TStress(1),
& dsdePl(1,1), nStatev, ustatev)
c Através da função de Tração determina tensões e rigidez para segunda fissura, se existir!
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. 12.d0) THEN
CALL conc_Trac(2, StrainEl(2), dStrainEl(2), TStress(2),
& dsdePl(2,2), nStatev, ustatev)
END IF
c Determina tensão de cisalhamento atuante
c Usa maior fissura.
! Essa é a maneira correta sim, quando coloquei DABS anteriormente
! pegava fissura fechando e colocava na transversal (poderia ao menos)
! depois, quando tirei e não limitei >0 havia o problema de elevar
! um numero negativo a 0.3, então isso virava um numero complexo...
! Agora sem DABS e com a verificação posterior fica tudo na paz!
!
! -Aqui betaG é a deformação no plano da fissura, não beta de fato!
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. 12.d0) THEN
BetaG = MAX(dStrainEl(1) + StrainEl(1),
& dStrainEl(2) + StrainEl(2))
ELSE
BetaG = (dStrainEl(1) + StrainEl(1))
END IF
! Se estiver comprimida
IF(BetaG .LT. 0.d0) BetaG = 0.d0
! Calcula de fato BetaG
BetaG = 1.d0 - (BetaG/0.005d0)**0.3d0
c Impõem limites a essa zoeira
!IF(BetaG .LT. 0.001d0) BetaG = 0.001d0
!IF(BetaG .LT. 0.000001d0) BetaG = 0.000001d0
! TEMPORARIO
BetaMin = ustatev(48)
IF(BetaMin .EQ. 0.d0) BetaMin = 0.00001d0
IF(BetaG .LT. BetaMin) BetaG = BetaMin
IF(BetaG .GT. 1.0d0) BetaG = 1.0d0
c Aplica Beta sobre a rigidez transversal
TStress(3) = BetaG*Eci/2.d0*(dStrainEl(3) + StrainEl(3))
c -----
c Rotacionando para plano XY original (-theta)
CALL EPT_Rot_Tens(TStress, -thetaTS)
!CALL EPT_Rot_Const(dsdePl, -thetaTS)
c -----
c Trabalhos finais a serem realizados no plano XY
c Passa TStress para vetor de tensões do ANSYS
CALL vmove(TStress, Stress, 3)
! Ignora e adota matriz elástica inicial ! SEMPRE
!CALL EPT_MatrizD(Eci, poisson, dsdePl)
END IF
c Matriz elastoplástica sempre inicial
CALL EPT_MatrizD(Eci, poisson, dsdePl)
c
c Deformação em Z conforme estado do ponto
c
IF(est_EstPto(nStatev, ustatev) .EQ. 0.d0) THEN
c Ponto está neutro
c (copiei da usermat original ;)
epsZZ = -poisson/Eci*(Stress(1) + Stress(2))
epsZZ = epsZZ - (epsPl(1) + epsPl(2))
ELSE
c Nesses casos poisson=0, então:
epsZZ = 0.d0
END IF
!epsZZ = -poisson/Eci*(Stress(1) + Stress(2))
!epsZZ = epsZZ - (epsPl(1) + epsPl(2))
c Rigidez transversal tsstif, acho que não é usado em nada...
tsstif(1) = dsdePl(3,3)
!tsstif(2) = dsdePl(3,3)
c Trabalhos de deformação
c Vamos fazer de conta que hoje é feriado.
c De acordo com o ANSYS: for output purposes only
c CONTROLES, DEBUG E FISSURAÇÃO
CALL DBG_EstPontos(Time, nStatev, ustatev)
END