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3.Maintenance_and_Logs_Guide.cht.md

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維護與日誌管理指南

保養維護

螺杆保養

每次使用時需觀察是否有不正常的振動或噪音，並每個月進行目視檢查螺杆狀況。檢查螺杆是否沾有灰塵或異物，確認潤滑狀況是否良好。如果螺杆周圍出現黃褐色潤滑油並且行走面呈現光滑現象，表示潤滑狀況正常。滾珠螺桿的潤滑油粘度建議為 30~40 cSt。

零件更換

如有維修或更換元件後，可在開機時進入硬體測試模式，以重新檢測所有元件是否正常。

使用方式：在開機時顯示版本資訊時，長按設定中鍵直到聽見長音後放開。

重要提示
如有更換硬體零件，務必執行 硬體測試模式 檢查所有功能是否正常。

出廠設定

可透過不連接電腦的方式重新建立 config.cfg，恢復出廠預設值（原設定檔會更名為 config.cfg.bak）。恢復預設後，請務必重新校正 HX 張力參數。

使用方式：在開機顯示版本資訊時，長按離開鍵直到聽見長音後放開。

參考影片：DEMO

韌體更新

進行韌體更新時，請依照以下步驟操作：

  1. 備份 Raspberry Pi Pico 上的所有檔案至電腦。
  2. 上傳新版本的 main.py 至 Raspberry Pi Pico。
  3. 執行硬體測試
  4. 進行可靠度測試
  5. 用舊的球拍至少試穿一次。

重要提示
以上步驟均不可省略。

日誌系統

從 V2.5 版本開始，系統加入了簡易的日誌系統，用於幫助排除故障、記錄重要事件，並提供日後查閱和分析的依據。

系統日誌 sys_log.txt

系統日誌用於記錄系統運行時的關鍵資訊和錯誤訊息，便於日後的診斷和維護。可以通過電腦查看，從 v2.72 版本開始，也可以通過開機模式選擇進行查看。當記錄檔達到 100KB 時，系統會自動更名並覆寫。

示例：

以下是系統在運行過程中捕捉到的錯誤訊息。這次的錯誤是由 LCD 不穩定引起的系統當機，系統使用 try-except 捕獲此類罕見異常並記錄在 sys_log.txt 中，從而提升了除錯效率。

start_tensioning():4927T/[Errno 110] ETIMEDOUT / MEM: 127376 bytes
Traceback (most recent call last):
    File "main.py", line 679, in start_tensioning
    File "main.py", line 392, in lcd_putstr
    File "src/lcd_api.py", line 154, in putstr
    File "src/lcd_api.py", line 140, in putchar
    File "src/pico_i2c_lcd.py", line 87, in hal_write_data
OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

穿線記錄 logs.txt

此記錄檔可直接在 LCD 上查看，最大記錄值為 LOG_MAX 定義參數。

格式：

總張緊計數, 計時器時間, 張力單位, 設定張力 (LB), 最大張力 (G), 預拉 (%), 張緊時間, 恆拉增加張力次數, 恆拉減少張力次數, 張力參數, 張力校正參數, FT 參數, 打結功能 SW, 打結 (%)

示例：

60384,72719,1,21,10477,10,3,0,0,1.03852,18.17,1,0,15
60385,72736,1,22,10976,10,3,0,37,1.048519,18.17,1,0,15
60386,72753,1,23,11475,10,3,4,23,1.03852,18.17,1,0,15
60387,72770,1,24,11974,10,3,5,41,1.02852,18.17,1,0,15
60388,72785,1,25,12473,10,3,7,43,1.03852,18.17,1,0,15
60389,72803,1,26,12972,10,3,6,49,1.048519,18.17,1,0,15

可靠度測試記錄 rt_logs.txt

此記錄檔需透過電腦檢視，當測試次數達到 1000 次時，系統會自動更名並覆寫。

格式：

可靠度測試計數 / 總張緊計數 / 自動張力參數 / 測試張力參數 / 張緊完成時間 (秒)

示例：

4521/60384T/1.03/0.97/13
4522/60385T/1.04/0.97/12
4523/60386T/1.05/0.97/13
4524/60387T/1.04/0.97/13
4525/60388T/1.03/0.97/12
4526/60389T/1.04/0.97/13

開機模式選擇

從 V2.72 版本開始，系統加入了開機模式選擇，允許使用者在開機時通過按住不同按鍵快速進入特定模式，這樣可以更方便地進行系統維護、升級以及測試操作。

  • 按住特定按鍵並同時開啟電源可進入不同模式：
    • 上鍵：進入可靠性測試模式
    • 下鍵：進入軟體更新模式
    • 中鍵：進入硬體測試模式
    • 右鍵：顯示系統日誌 (sys_log.txt)
    • 離開鍵：恢復出廠設定

注意：看到 LCD 屏幕顯示模式後再鬆開按鍵