A: 建議先觀看我 YouTube 頻道的 製作合集 的 EP.1 ~ EP.3 前三集。您需要購買 Raspberry Pi Pico、HX711 稱重放大器、NJ5 傳感器 (YZC-133)、TB6600 步進馬達控制器、57x56 步進馬達。這些材料不難準備,價格也較為平價。如果範例程式能順利執行,就可以開始準備其餘材料。後續製作會涉及機械加工部分,您還需要一些工具如台鑽、砂輪機、電烙鐵,以及基本的機械加工技術。根據教學影片一步一步操作,即可完成。
A: 不行。本專案最初也是用 10Hz 的取樣頻率製作,能正常使用。但經過測試,80Hz 的取樣頻率對張力控制更精準、反應更快速,因此在 1.96 版本中加入了檢查 80Hz 的功能。
A: 可參考 EP.3 中的測試程式。測試結果顯示,正常的 HX711 在 80Hz 下的飄移值應控制在 0.5 ~ 1 公克以內。因此在 1.96 版本中加入了開機時取樣 1 秒的飄移檢查,若飄移值超過 1 公克,則無法使用。如果通過檢查,待機時 LCD 右下角的即時張力顯示應在 -10 ~ 10 公克以內。
A: 不一定。其他品牌的 HX711 也能使用,只要能通過 EP.3 中的測試程式。我的經驗是其他品牌的 HX711 有時會有飄移的問題,只要飄移超過 50 公克,就會造成 0.1 LB 的誤差,並引發 Constant-pull 系統的反覆微調。
A: 有些人反映他們的 HX711 通過了 EP.3 的測試,但開機時仍顯示此錯誤。這個檢查是根據 load sensor (YZC-133) 上的惠登斯電橋經 HX711 放大後的數值作為零點校正的基準。我的測試中發現飄移的 HX711 此數值通常為負,修復後又變為正。因此加入了此檢查條件,但如果後續確認負值無影響,我會移除此檢查。遇到此錯誤時,您可以先註解掉 v2.12 版本中的第 447 和 448 行程式碼,並回報結果。
A: 這一直是我想做的事。2086 珠夾頭是專案中成本最高的硬體,但它能很容易安裝在 NJ5 傳感器 (YZC-133) 上,並提供很好的夾線功能。如果有好的珠夾頭設計,可以嘗試自行製作,只要注意 EP.9 中提到的注意事項即可。
A: 如果使用高品質零件,耐用度會很高。即便未來需要維修,所有零件都很便宜且容易更換。
A: 我計劃未來加入英文字幕,但因工作繁忙,每天只有少量時間可以投入專案製作。如果喜歡我的內容,請幫忙按讚並訂閱,這對我是一大鼓勵。
A: 請先調整 LCD 背面的藍色可變電阻,確認對比度和背光是否正常。如果無法顯示,嘗試只連接 5V 電源、GND 和 LCD 的 4 根引腳至 Raspberry Pi Pico,開機後應該會出現畫面。若仍無法顯示,請檢查 Pico 是否已存有 main.py
、hx711.py
、lcd_api.py
和 pico_i2c_lcd.py
。
A: 請確認購買的是高平電觸發 (Active High Trigger) 的版本,錯誤購買低平電觸發 (Active Low Trigger) 版本可能導致此問題。
A: 請確認安裝的是 20KG 的 NJ5 傳感器 (YZC-133)。若使用 50KG 的版本,校正張力會落在 48LB 左右,導致無法正常校正。
A: 如果馬達達到一定張力後失步,請先嘗試更換更大安培數的電源供應器,建議使用 19V 4A 以上的規格。TB6600 支援 9V 到 35V 的電壓範圍,理論上任何 19V 且 4A 以上的電源供應器都適用。另外,確保 5V 轉換器能夠承受新的輸入電壓。如果問題仍未解決,請在討論區描述情況,我會幫助分析。