Feature: Make UI beatuiful

[mqjinwon]

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기본 기능만 있는 UI를 좀 더 풍성하게 변경하기

Describe the solution you'd like
exts/stride.simulator/stride/simulator/params.py

다양한 선택지를 고를 수 있도록 param.py 파일 수정 하기

https://github.com/PegasusSimulator
의 UI 부분을 참고하여, extension.py을 UI 폴더의 코드로 옮기기

Additional context

현재 UI는 Init world를 눌러, world를 만들고, Environment를 눌러 default plane을 만들고, Simulation을 눌러 anymal C를 만드는 구조임.
여기서 environment를 선택하여 고를 수 있고, 로봇을 고를 수 있도록 UI가 변경되면 좋을 것 같음.