-
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
AT.MOD
274 lines (250 loc) · 6.88 KB
/
AT.MOD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
(*.F- *)
(**********************************************************************
| Title : Program archiwalny dla VORa trasowego
| Author : M.Morawski
| System : LOGITECH MODULA-2/86
| History :
| 26-02-97: M.Postol
| zmiany w zwiazku w wprowadzeniem podzielnik
|
| Copyright (C), CAS LODZ POLAND.
| TEL: 42' 862 547, 42' 87 80 44 FAX/TEL: 42' 84 48 40
|
**********************************************************************)
(*.F+ *)
MODULE AT;
IMPORT
FCBS, DebugPMD, DOSEntry, MANAGER, ErrorMess, V_results, Strings,
SimScanner, PA_PA;
IMPORT
Tune(*, PI_Qcheck, ScannerI*), V_Files, D_Files, ZoomInterface;
FROM PI_Glowny IMPORT
GlownyEP;
(*
FROM V_CommonTypes IMPORT
ProceduraT, Procedura;
*)
FROM T_Oblot IMPORT
Zapisz;
FROM T_Inspekcja IMPORT
InspekcjaEP, InspekcjaEvent;
FROM CommonData IMPORT
Promien, Predkosc, Orbita, CisnienieOdniesienia, GlownyOdbiornik;
FROM CommonData IMPORT
OdnDlaPomOdl, OdnDlaPomBledu, SciezkaOpisuPomiaru;
FROM Files IMPORT
GoHomeDir;
FROM V_CP_ControlProc IMPORT
StopCPLoop;
FROM CommonTypes IMPORT
(* TYPE *) glownyEvent, SigNilVal;
FROM RTSMain IMPORT
Terminate, Status;
FROM Pomiar IMPORT
pomiarEvent, PomiarEP;
FROM PI_Analiza IMPORT
(* TYPE *) analizaEvent,
(* PROCEDURE *) AnalizaEP;
FROM PI_Pomiar IMPORT
InitPomiar;
FROM PI_ArchDate IMPORT
okTab, LoadData;
FROM PI_Drukuj IMPORT
Druk;
TYPE
MainStates =
( InspekcjaMS,
GlownyMS,
TestMS,
PomiarPrologMS,
PomiarMS,
LadujDaneDoDrukMS,
AnalizaMS,
DrukujMS,
KoniecProgMS );
CONST
GPSAlfaOffset = 0;
AzymANieElew = TRUE;
VAR
mainState : ARRAY BOOLEAN OF MainStates;
switchAble : BOOLEAN;
Zestaw : BOOLEAN;
polaryzacjaOK : ARRAY BOOLEAN OF BOOLEAN;
podzielnik : ARRAY BOOLEAN OF INTEGER;
synResult : ARRAY BOOLEAN OF INTEGER;
dataOk : okTab;
PROCEDURE SwitchContext
( VAR Zestaw : BOOLEAN );
BEGIN
Zestaw := NOT Zestaw;
END SwitchContext;
BEGIN (* main *)
MANAGER.Assert( NOT PA_PA.PomiarANieArchiwum );
Zestaw := FALSE;
switchAble := FALSE;
mainState[FALSE] := InspekcjaMS;
mainState[TRUE] := InspekcjaMS;
LOOP
CASE mainState[Zestaw] OF
InspekcjaMS :
CASE InspekcjaEP() OF
AbortIE :
mainState[Zestaw] := KoniecProgMS;
|
AkceptIE :
mainState[Zestaw] := GlownyMS;
END (* case InspekcjaEP *);
|
GlownyMS :
Zestaw := FALSE;
polaryzacjaOK[FALSE] := FALSE;
polaryzacjaOK[TRUE] := FALSE;
podzielnik[FALSE] := SigNilVal;
podzielnik[TRUE] := SigNilVal;
synResult[FALSE] := SigNilVal;
synResult[TRUE] := SigNilVal;
GoHomeDir;
CASE GlownyEP( ) OF
AbortGE :
mainState[Zestaw] := KoniecProgMS;
|
AkceptGE :
HALT;
|
PlayGE:
mainState[Zestaw] := PomiarPrologMS;
LoadData(dataOk);
GoHomeDir;
|
DrukujGE :
mainState[Zestaw] := LadujDaneDoDrukMS;
|
TestGE :
HALT;
|
PreviewGE:
LoadData( dataOk );
GoHomeDir;
ZoomInterface.Show( dataOk[FALSE], dataOk[TRUE] );
END (* case GlownyEP *);
|
TestMS :
HALT;
|
LadujDaneDoDrukMS :
LoadData(dataOk);
Promien := CARDINAL(V_results.anRes.PromienLubOrbita);
CisnienieOdniesienia := V_results.anRes.CisnienieOdniesienia;
Predkosc := V_results.anRes.Predkosc;
GlownyOdbiornik := V_results.anRes.GlownyOdbiornik;
switchAble := FALSE;
IF dataOk[FALSE] AND dataOk[TRUE]
THEN
Zestaw := FALSE;
switchAble := TRUE;
mainState[FALSE] := AnalizaMS;
mainState[TRUE] := AnalizaMS;
ELSIF dataOk[FALSE]
THEN
Zestaw := FALSE;
mainState[FALSE] := AnalizaMS;
mainState[TRUE] := GlownyMS;
ELSE
Zestaw := TRUE;
mainState[FALSE] := GlownyMS;
mainState[TRUE] := AnalizaMS;
END (* if dataOk *);
|
PomiarPrologMS :
InitPomiar(switchAble);
mainState[FALSE] := PomiarMS;
IF switchAble
THEN
mainState[TRUE] := PomiarMS;
ELSE
mainState[TRUE] := GlownyMS;
END (* if switchAble *);
|
PomiarMS :
CASE PomiarEP(switchAble, Zestaw, polaryzacjaOK[Zestaw], synResult[
Zestaw], podzielnik[Zestaw]) OF
AbortPE :
mainState[Zestaw] := GlownyMS;
IF mainState[NOT Zestaw] <> PomiarMS
THEN
StopCPLoop;
END (* if switchAble *);
IF switchAble
THEN
switchAble := FALSE;
SwitchContext(Zestaw);
END (* if switchAble *);
|
SwitchPE :
SwitchContext(Zestaw);
|
ZakonczPE :
mainState[Zestaw] := AnalizaMS;
IF mainState[NOT Zestaw] <> PomiarMS
THEN
StopCPLoop;
END (* if switchAble *);
IF switchAble AND (mainState[NOT Zestaw] = PomiarMS)
THEN
SwitchContext(Zestaw);
END (* if switchAble *);
END (* case PomiarEP *);
|
AnalizaMS :
CASE AnalizaEP(switchAble,
TRUE, (*archData,*)
Zestaw,
GlownyOdbiornik,
OdnDlaPomBledu)
OF
AbortAE :
mainState[Zestaw] := GlownyMS;
IF switchAble
THEN
switchAble := FALSE;
SwitchContext(Zestaw);
END (* if switchAble *);
|
SwitchAE :
SwitchContext(Zestaw);
|
DrukujAE :
mainState[Zestaw] := DrukujMS;
|
ZakonczAE :
(*
IF Zestaw
THEN
D_Files.KopiujWszystkiePliki(SciezkaOpisuPomiaru);
ELSE
Zapisz(polaryzacjaOK[Zestaw], synResult[Zestaw]);
V_Files.KopiujWszystkiePliki(SciezkaOpisuPomiaru);
END (* if Zestaw *);
*)
mainState[Zestaw] := GlownyMS;
IF switchAble
THEN
switchAble := FALSE;
SwitchContext(Zestaw);
END (* if switchAble *);
END (* case AnalizaEP *);
|
DrukujMS :
LoadData( dataOk );
Druk(Zestaw);
GoHomeDir;
mainState[Zestaw] := AnalizaMS;
|
KoniecProgMS :
Tune.TurnOffVOR_ILS(Tune.AReceiver);
Tune.TurnOffVOR_ILS(Tune.BReceiver);
EXIT;
END (* case mainState *);
END (* loop *);
Terminate(Normal);
END AT.