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目录


项目简介

  • 本仓库提供算能科技端侧处理器CV181x和CV180x两个系列处理器的软件开发包(SDK)
  • 主要适用于官方EVB

硬件资料


处理器规格


SDK目录结构

.
├── boards      //板卡相关配置
├── components  //各种类型组件，例如aos内核，cli命令行，网络组件，以及CSI驱动
├── docs        //使用说明文档
├── host-tools  //交叉编译工具链
└── solutions   //解决方案目录，主要存放业务逻辑，运行bin等

Solutions

解决方案目录结构

.
├── application     //应用相关部分
├── customization   //客制化应用相关以及不同产品形态配置
├── generated       //编译产生的镜像存储目录
├── py_tool         //python的工具
├── script          //编译的脚本
└── package.yaml    //用于定义和开启功能宏

package.yaml 请参考 https://help.aliyun.com/document_detail/308617.html

customization说明

Name Description
custom_sysparam.c vb配置
custom_viparam.c vi配置 sensor相关配置
custom_voparam.c vo配置
custom_vpssparam.c vpss配置
custom_vencparam.c venc的配置
custom_platform.c 平台相关配置，如pinmux设定，GPIO拉高等操作

SDK编译使用说明

编译环境准备

Ubuntu安装Python & pip

  • 安装Python3
  • 确保Python3优先级最高 
    // 显示python可用版本列表
$ update-alternatives --list python
// Python使用版本优先级设置
$ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.X 2
  • 安装pip，执行如下命令 
    $ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install --upgrade pip
  • 安装python的serial和usb驱动模块，执行如下命令 
    $ sudo pip3 install pyserial
$ sudo pip3 install pyusb
  • 安装yaml模块，执行如下命令 
    $ sudo pip3 install pyyaml

Note

如果上面pyyaml安装失败，可以使用下面命令安装

$ sudo pip3 install pyyaml -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

Ubuntu版本推荐高于20.0.4

YOCTOOL安装

  • Linux环境中使用指令安装yoctool 
    $ sudo pip3 install yoctools -U
  • 使用yoc -V查看对应版本，确保版本处于或者高于2.0.54

    cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh boards/tools/fip/181x/ total 888K -rw-rw-r-- 1 397K 7月 6 20:11 fip.bin -rw-rw-r-- 1 485K 7月 6 20:11 fip.bin.secureboot

  • 输入product version 查看product的版本，确保product安装成功

    cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ product version v1.0.45 Mar 17 2023,14:16:38

编译步骤及说明

本文说明中采用相关配置如下

Name Type
board CV1810C-WEVB-0006A-SPINOR
sensor 双目GC2053+GC2093
git branch v2.0.0_golden
solution smart_doorbell
project turnkey_qfn

编译步骤

  • 在顶层目录进行yoc初始化（只需执行一次）

    $ yoc init

  • 在顶层目录下使用以下指令进行编译操作

    $ make smart_doorbell PROJECT=turnkey_qfn

    生成的镜像位于/solutions/solution_name/generated/images目录下

    cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh solutions/smart_doorbell/generated/images total 6.1M -rw-rw-r-- 1 113K 12月 31 1979 boot -rw-rw-r-- 1 44K 12月 31 1979 boot0 -rw-rw-r-- 1 2.6K 12月 31 1979 config.yaml -rw-rw-r-- 1 33K 12月 31 1979 fip_fsbl.bin -rw-rw-r-- 1 8.0K 12月 31 1979 imtb -rw-rw-r-- 1 404 12月 31 1979 partition_alios_spinor.xml -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 prim -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 yoc.bin

    生成的fip.bin位于/boards/tools/fip/board_type目录下

    cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh boards/tools/fip/181x/ total 888K -rw-rw-r-- 1 397K 7月 6 20:11 fip.bin -rw-rw-r-- 1 485K 7月 6 20:11 fip.bin.secureboot

镜像文件说明

Name Description
fip_fsbl.bin 一级boot，文件boot0为其重命名
boot 二级bootloader
imtb 分区表
yoc.bin 运行程序bin执行档，文件prim为其重命名
partition_alios_spinor.xml xml分区表，usb烧录时需要使用

烧录

TF卡烧录

  • TF卡格式化为FAT32
  • 将编译步骤中生成的镜像文件以及fip.bin拷贝至TF卡
  • 设备断电后插入TF卡，重新上电，等待Start SD downloading烧录提示
  • 有以下对应boot, imtb, yoc.bin等烧录记录则代表烧录成功

    ## Resetting to default environment Start SD downloading... spinor id = C8 40 18 SF: Detected GD25Q128E with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB 8192 bytes read in 1 ms (7.8 MiB/s) flash->erase_size 0x1000 get flash erase size = 0x1000 45056 bytes read in 22 ms (2 MiB/s) SF: 53248 bytes @ 0x0 Erased: OK device 0 offset 0x0, size 0xc000 SF: 49152 bytes @ 0x0 Written: OK sf write speed 0.722 MB/s program boot0 success 115400 bytes read in 54 ms (2 MiB/s) SF: 131072 bytes @ 0xd000 Erased: OK device 0 offset 0xc000, size 0x20000 SF: 131072 bytes @ 0xc000 Written: OK sf write speed 0.771 MB/s program boot success 8192 bytes read in 5 ms (1.6 MiB/s) SF: 8192 bytes @ 0x2d000 Erased: OK device 0 offset 0x2c000, size 0x2000 SF: 8192 bytes @ 0x2c000 Written: OK sf write speed 0.819 MB/s program imtb success 2931072 bytes read in 1380 ms (2 MiB/s) SF: 4915200 bytes @ 0x2f000 Erased: OK device 0 offset 0x2e000, size 0x4b0000 SF: 4915200 bytes @ 0x2e000 Written: OK sf write speed 0.784 MB/s program prim success ** Unable to read file weight ** Failed to load 'weight'

  • 固件升级完成后拔掉TF卡，重新上电启动

USB烧录

请参考 CVI AliOS USB Burn


运行说明

  • 烧录完毕后关闭电源等待1-2s，存在电容放电需要等释放完毕
  • 上电有如下打印###YOC###证明内核启动完毕

    ##cur_ms:0 j 0x80040000 ##cur_ms:94 ###YoC###[Aug 23 2023,10:11:27] spinor: ID = c8 40 18 [VI-ERR] gc2053_1l_cmos.c:528:cmos_set_wdr_mode(): WDR_MODE_NONE [ISP-ERR] [E] AE_GetStatisticsConfig::4237 : pstAeStatisticsCfg is NULL. [ISP-ERR] [E] AE_SetStatisticsConfig::4223 : pstAeStatisticsCfg is NULL. ViPipe:0,===GC2093 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!=== [ISP-ERR] [E] AE_SetStatisticsConfig::4223 : pstAeStatisticsCfg is NULL. ViPipe:1,===GC2053_1L 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!=== get hw version 0 !!! [ 0.201]<I>app app_main.c[129]: app start........(cli-uart)# APP_CustomEventStart 12. (cli-uart)# (cli-uart)#

  • 输入串口回车可以正常输入输出，并且有cli_uart打印即运行正常

FAQ

请参考 https://developer.sophgo.com/thread/513.html


关于算能

  • 算能致力于成为全球领先的定制算力提供商，专注于RISC-V、TPU处理器等算力产品的研发和推广应用。
  • 公司遵循全面开源开放的生态理念，携手行业伙伴推动RISC-V高性能通用计算产业落地；打造覆盖“云、边、端”的全场景产品矩阵，为数据中心、AIGC、城市运营、智能制造、智能终端等多元场景提供算力产品及整体解决方案。
  • 算能在北京、上海、深圳、青岛、厦门等国内10多个城市及美国、新加坡等国家设有研发中心。
  • 自2016年以来，旗下品牌算丰SOPHON系列产品已完成多次迭代，每代产品相较于前代产品均实现了能耗比倍数级提升。
  • 官方网站：https://www.sophgo.com/
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