From fb29aef65925dbfc67a480a950d321299f5323d7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arthur Golubtsov Date: Tue, 31 Dec 2019 13:40:41 +0300 Subject: [PATCH] docs: Update start-tutorial --- docs/ru/start-tutorial.md | 16 ++++++++++++++-- 1 file changed, 14 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/ru/start-tutorial.md b/docs/ru/start-tutorial.md index 795a6afb..3566e009 100644 --- a/docs/ru/start-tutorial.md +++ b/docs/ru/start-tutorial.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Инструкция по настройке и запуску клиента и сервера +# Быстрый старт ## Список оборудования @@ -36,7 +36,7 @@ cd ~/clever-show/Drone sudo ./client_setup.sh ``` -* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1`, пароль `raspberry`. +* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`. Если у вас установлено приложение samba, то к коптеру можно подключаться по его имени, например `ssh pi@clever-1`. Документация по клиентской части находится [здесь](client.md). @@ -70,3 +70,15 @@ python3 server_qt.py ``` Документация по серверной части находится [здесь](server.md). + +## Подготовка дрона + +Для запуска анимации все коптеры должны иметь настроенную систему позиционирования. По-умолчанию в образе настроен полёт по optical flow - на коптере должен быть установлер лазерный дальномер, а камера должна быть наклонена вниз шлейфом назад. + +Вы можете настроить один коптер на любую систему позиционирования, которую поддерживает пакет [clever](https://clever.coex.tech/ru/programming.html#positioning), а затем размножить настройки на остальные коптеры с [сервера](server.md#раздел-сервер) с помощью команды `Send launch files`. + +## Подготовка анимации + +* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../blender-addon/examples). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера]() равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию. +* Сконвертируйте анимацию с помощью [аддона для Blender](blender-addon.md). +* Загрузите анимацию с помощью команды `Send animations` на [сервере](server.md#раздел-сервер).