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###########项目简要
项目名称：Ender-3s1
项目时间：2021-08-19
作者： rock.dong
硬件环境：Ender-3s1-hw24s1_301
固件版本号：Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.9_T
###########环境依赖
Visual Studio Code
###########部署步骤
#######目录结构描述
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.9_T 版本内容更新
1. 优化超级电容断电续打功能。
2. 优化wifi盒子打印时不检测拔卡动作。
3. 更改屏幕刷新时间，增加屏幕灵敏度。
4. 优化拔卡续打的功能。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.10_T 版本内容更新
1. 不接热敏传感器时，屏幕显示当前温度为522，现在更改为-14℃。
2. 修复bug：WiFi盒联机打印，拔出机器TF卡，机器出现回零动作，喷头热床开始降温。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.11_T
版本内容更新:（20210827）
1. 打印过程中停止打印，Y轴运动方向有最大值改成回零点，防止撞到热平台。
2. 修改“准备-->轴移动”菜单内的 X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，挤出机在调节过程中增加阴影效果。
3. 修复bug（5377）回原点后，挤出机参数显示不正确；
4. 修复bug（5376）点击挤出机菜单后，移动轴所有参数消失.
待完成新功能：
1. 在CRTouch的功能中兼容Z轴最小限位开关的功能。
待优化的功能：
1. 断电续打的打印效果。
2. 剩余时间计算算法。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.12_T 版本内容更新（20210830）
1. 断料检测优化：增加循环检测100次（100*5ms=500ms）断料状态才进入断料状态切换。
2. 解决打印页面时，选择停止打印，回零过程中，回零阻塞页面意外跳到主界面。
3. 修复bug（6220），打印过程中，打印剩于时间与实际对不上。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.12_1_T 版本内容更新（20210902）
1. 修复bug（6220）点引起的剩余时间不清零的问题。（0831）
2. 修复3点引起的，暂停恢复后剩余时间被清零的问题。
3. 更改E轴传动比（409.5-->424.9）。（结构需求）
4. 更改CRTouch探针回零到中心点。（结构提供精灵挤出相对坐标）
5. 每次进入界面“轴移动->挤出机”E轴的值都为0.（刘旭）
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.12_2_T 版本内容更新（20210902）
1. 修复bug（6220）点引起的剩余时间不清零的问题。（0831）
2. 修复3点引起的，暂停恢复后剩余时间被清零的问题。
3. 更改E轴传动比（409.5-->424.9）。（结构需求）
4. 更改CRTouch探针回零到中心点。（结构提供精灵挤出相对坐标）
5. 每次进入界面“轴移动->挤出机”E轴的值都为0.（刘旭）
6. 由CRTouch更改为Z轴限位。
7. 回零方式由中心改成左下角。（结构需求）
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.13_1_T 版本内容更新（20210902）
1. 修复打印时间超过100小时显示错乱的问题；修复拔卡和断料后续打剩余时间被清零的问题。
2. 修复拔卡续打，点击不再提示后，点击打印后不提示拔卡提示页面，直接停止打印的问题。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.13_2_T 版本内容更新（20210902）
1. 修复打印时间超过100小时显示错乱的问题；修复拔卡和断料后续打剩余时间被清零的问题。
2. 修复拔卡续打，点击不再提示后，点击打印后不提示拔卡提示页面，直接停止打印的问题。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.14_1_T 版本内容更新（20210909）
1. 更改模型打印完后，Y轴由回到220更改为135。（结构需求隐藏底部螺丝孔）
2. 修改自动调平方式和速度。
3. 修复主板第一次上电英文状态下断料不显示EEPROM没有保存过语言，默认成英文方式。
4. 修复（6470）bug：英文界面-准备-点击移动轴内挤出机模块，弹出温度提示界面文字显示不居中
5. 修复（6468）bug：控制-运动-传动比E参数显示错误（第一次界面显示424.8，确认后显示424.9）
6. 修复（6444）bug：断料后，弹出的对画框是空白。
7. 修复（6443）bug：打印过程中，断料后，打印剩余时间显示不正常 （断料和拔卡和暂停后剩余时间会清零）。
8. 修复电源接口接触不良导致死机的问题。
9. 更改暂停状态下一直锁死X,Y,Z,轴电机20分钟。
10. Z轴限位方式：CRTouch。
####Ender-3s1-hw24s1_301-sw-2.0.8.14_2_T 版本内容更新（20210909）
1. 更改模型打印完后，Y轴由回到220更改为135。（结构需求隐藏底部螺丝孔）
2. 修改自动调平方式和速度。
3. 修复主板第一次上电英文状态下断料不显示EEPROM没有保存过语言，默认成英文方式。
4. 修复（6470）bug：英文界面-准备-点击移动轴内挤出机模块，弹出温度提示界面文字显示不居中
5. 修复（6468）bug：控制-运动-传动比E参数显示错误（第一次界面显示424.8，确认后显示424.9）
6. 修复（6444）bug：断料后，弹出的对画框是空白。
7. 修复（6443）bug：打印过程中，断料后，打印剩余时间显示不正常 （断料和拔卡和暂停后剩余时间会清零）。
8. 修复电源接口接触不良导致死机的问题。
9. 更改暂停状态下一直锁死X,Y,Z,轴电机。
10. Z轴限位方式：限位开关。
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.1_C-CRTouch.bin
1. 修改断料异常英文提示中的“Filement”改成“Filament”。
2. 修改E轴挤出料异常界面"Nozzle temperature is too low"。
3. 修复APP打印速度变慢的问题。
4. 为了断电打印后规划器少丢一些gcode，将块由16个改成8个缓冲块
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.2_C-CRTouch.bin
1.打印抽丝模型速度会变慢
2.控制-运动界面-‘最大拐角速度’参数设置无法保存。
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.3_C-CRTouch.bin
1. 增加温度标定功能。（没有标定值的主板会取消标定）。
2. 更改z轴加速度不能设置成100-200的bug。
3. CRTouch异常，自动调平功能界面不退出。
4. 联机打印，电脑串口发暂停（M25）命令，打印机显示屏没有提示继续打印的按钮。
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.4_C-CRTouch.bin
1. “Remain”下面有白点的问题，原因是抠图多抠了两个像素，不影响功能性，为了不影响生成进度，固件建议不更新，下个版本一起更新。
2. 优化SD卡断电续打恢复后，回原点的过程中，按“STOP”按钮的所有逻辑。
3. 解决在打印过程中，断料后快速停止打印会卡在回零界面不退出的问题。
4. 解决打印过程中，确认“停止打印”同时拔卡，会卡在当前gcode中循环打印，也不退出回零界面。
5. 增加在停止打印的几秒钟的时间内不响应拔卡检测和断料检测功能。
6. 增加 APP打印时和打印机同步功能。
7. 设备在没有进行0点定位之前，操作移动轴，有撞击极限位值的风险。（需要考虑到断电续打恢复之后的上电）
8. 轴移动界面，Z轴为负，有喷嘴与热床相撞的风险。（已改进，轴移动z轴最小值为0）
9. 修复旋钮屏调节挤出机的挤出量有时重启的bug。
10.优化断电续打Z轴抬升风险的问题。
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.4_Z-SWLIM.bin
1. “Remain”下面有白点的问题，原因是抠图多抠了两个像素，不影响功能性，为了不影响生成进度，固件建议不更新，下个版本一起更新。
2. 优化SD卡断电续打恢复后，回原点的过程中，按“STOP”按钮的所有逻辑。
3. 解决在打印过程中，断料后快速停止打印会卡在回零界面不退出的问题。
4. 解决打印过程中，确认“停止打印”同时拔卡，会卡在当前gcode中循环打印，也不退出回零界面。
5. 增加在停止打印的几秒钟的时间内不响应拔卡检测和断料检测功能。
6. 增加 APP打印时和打印机同步功能。
7. 设备在没有进行0点定位之前，操作移动轴，有撞击极限位值的风险。（需要考虑到断电续打恢复之后的上电）
8. 轴移动界面，Z轴为负，有喷嘴与热床相撞的风险。（已改进，轴移动z轴最小值为0）
9. 由CRTouch更改为限位开关。
Eender-3s1-hw24s1_301-sw-V1.0.5_C-CRTouch.bin
更改内容：
1. 支持个别客户手动添加G29指令。
①更改原因：在界面有自动调平的前提下，个别客户自己将G29增加到每次打印模型预热之后的步骤，导致调平失败；研发给出对策后售后部仍判定为固件问题。
②当前状态：已通过研发内部方案讨论和研发自测，待测试部测试出报告；待品质和工程部进一步验证。
2. 优化恢复出厂设置，语言选择项恢复成默认的英文。
①更改原因：工厂提出恢复出厂设置未设置成默认语言，由于在MP阶段，对功能没有影响，当时未做优化，跟第一点一并优化发布。
②当前状态：已通过研发内部方案讨论和研发自测，待测试部测试出报告；待品质和工程部进一步验证。
3. 打印机在未打印完成时，暂停超过20分钟，电机解锁；
①当前状态：固件更改为暂停后一直锁死电机直到恢复打印时进料10mm后才开始打印。
②当前状态：已通过研发内部方案讨论和研发自测，待测试部测试出报告；待品质和工程部进一步验证。
4. 优化人为解锁电机，手动调整Z轴高度，有撞击平台的风险。
5. 优化打印机最低保护温度，由5℃ 改成0℃。
6. 自动调平操作前不会关闭喷嘴和热床的温度。