これは，RGB-DセンサやLiDARの代わりのものです．
あらかじめ用意したセンサデータをPublishしてくれます．
そのため，RGB-DセンサやLiDAR等のセンサを用意することなくTutorialを進めることができます．
したがって，Tutorialは，pointcloud_publisher.launchを起動させた状態で行うこと．
【 sample launch 】
$ roslaunch pcl_tutorial_ros pointcloud_publisher.launchlaunchを起動させると，センサデータがPublishされ，rviz上に表示される．
