終わりに これであなたもPCLマスターです． さらにPCLを学びたい方は，こちらのTutorialをお使いください． また，PCLの各モジュールの中身を調べたいときは，こちらをお使いください． Reference 3次元点群の処理 PointCloud に対するフィルタ Point Cloud Libraryの基本 + なぜ3D点群処理か？ 点群ファイルのPCD形式での保存と読み込み 目次に戻る