运行仿真时存在bug:"gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim"

[mingdonghu]

• 解决办法：
  在gazebo_ros_control包的调用地方配置上true，如下所示：

<gazebo>
    <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so">
      <robotNamespace>/xbot</robotNamespace>
      <robotSimType>gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim</robotSimType>
      <legacyModeNS>true</legacyModeNS>
    </plugin>
  </gazebo>

[Ycysara]

请问要改的这个文件名是什么

[mingdonghu]

具体不记得了，你可以用vscode打开它这个工程，在搜索里面输入这些文段的关键字 | 胡明栋David Hu ***@***.*** | ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 发送日期 | 2024年5月27日 14:57 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送人 | David ***@***.***>, ***@***.***> | | 主题 | Re: [DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners] 运行仿真时存在bug:"gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim" (Issue #156) | 请问要改的这个文件名是什么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>