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# Syntax Coloring Map For PetalPID #
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# Datatypes (KEYWORD1) #
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PetalPID KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2) #
#######################################
get_p KEYWORD2
get_i KEYWORD2
get_d KEYWORD2
set_gains KEYWORD2
set_min_max_output KEYWORD2
set_min_max_integral KEYWORD2
set_reverse KEYWORD2
calculate KEYWORD2
start_auto_tune KEYWORD2
stop_auto_tune KEYWORD2
is_tuning KEYWORD2
reset KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1) #
#######################################
TYPE_P LITERAL1
TYPE_PI LITERAL1
TYPE_PD LITERAL1
TYPE_CLASSIC_PID LITERAL1
TYPE_PESSEN_INTEGRAL_RULE LITERAL1
TYPE_SOME_OVERSHOOT LITERAL1
TYPE_NO_OVERSHOOT LITERAL1