- Add CONTRIBUTING.md
- Add LICENSE file
- Contributors: Kotaro Yoshimoto
- Reset version
- Update maintainers
- Update description
- Fix README.md
- Update README.md
- Refactor
- Port to ROS2
- フォーマット
- リファクタリング
- リファクタリング
- リファクタリング
- リファクタリング
- リファクタリング
- リファクタリング
- Rviz構造体のメンバ関数を修正
- 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
- スペルミスの修正
- 制約の追加
- 名前空間の指定漏れの修正
- APIの調整
- const修飾の追加
- 返り値の型の修正
- APIの調整
- 制約の追加
- 各種オーバーロード等の追加
- noexcept指定の追加
- サンプルの更新
- 改良
- 修正
- 名前を変更
- リファクタリング
- 不使用の変数を削除
- 実装の一部を共通化
- 変換関数を追加
- 統合処理の不足分を追加で実装
- 一部実装を簡略化
- 誤ったactionの指定を修正
- 統合処理をひとまず実装
- 値を返す時に変換を行うように変更
- 要素アクセスの方式を変更
- 適切な制約の追加
- 適切な制約の追加
- 返り値の型を簡略化
- オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
- 生成関数をよりジェネリックなものに変更
- 生成関数をよりジェネリックなものに変更
- 生成関数をよりジェネリックなものに変更
- 返り値の型を指定するよう変更
- パラメータ周りの実装を大幅に改良
- パラメータ周りの実装を大幅に改良
- 自動的に変換されるように変更
- マーカー周りの定義を簡略化
- パラメータ周りの定義を改良
- 名前空間の再編
- リファクタリング
- リファクタリング
- 修正
- コンストラクタの追加
- オーバーロードの追加
- 名前空間の再編
- 一部改修
- 返り値の型を修正
- 要素アクセスの抽象化
- 更新
- 更新
- コンパイルが通るよう修正
- paramの実装を更新
- 一部削除
- eachを削除
- 不完全な実装の修正
- 単純化
- 修正
- ファクトリ関数の追加
- 16進数に対応したRGB構造体を分離
- 適切な名前へ変更
- 名前空間の再編
- vector要素を操作する関数群の原型を追加
- 修正
- static抜けを修正
- 変換後の値をreturnするように改修
- インデックスのイテレータを追加
- Rvizの仕様に合わせた修正
- コンパイルエラーの修正
- メンバ関数の改良
- ユーティリティの追加
- 一部実装の削除
- 不必要な部分を削除
- 例の更新
- とりあえず実装．気に入らなかったら後で消す
- colorとcolorsを分離
- 不要なかっこを削除
- 値域の修正
- 誤った関数呼び出しを修正
- リファクタリング
- 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
- 軽微な修正
- 軽微な修正
- 引数の取り方を修正
- 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
- 引数の名前を修正
- from関数を追加
- メンバ関数を使用するよう変更
- 名前の変更
- CRTP周りの修正
- 色周りの実装の追加
- 右辺値への限定をとりやめ
- 修正
- 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
- インデックスの修正
- フォーマット
- 実装の整理
- 継承関係を修正
- setterを追加
- 簡略化
- 修正
- 計算方法の変更
- 不使用のヘッダの削除
- SFINAE対応に向けた準備
- 継承関係の修正
- 正規化しないように修正
- 単純化
- 関数名の変更
- 継承の上下反転
- 一部不完全な実装を修正
- 型変換まわりをとりあえず実装
- 継承の再構成
- ベクトル周りの実装を更新
- 不足分のパラメータを追加
- templateがネストされる順序を変更
- 一部初期設定の変更
- publish部の実装
- 実装の変更
- 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
- 実装の重複を修正
- マーカーの種別に応じた実装の追加
- CRTPを併用するよう変更
- WIP
- PolygonListStripの削除
- リファクタリング
- フォーマット
- 多角形の生成関数の追加
- 名前の変更
- エイリアスの追加
- リファクタリング
- コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
- 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
- 返り値の型の修正
- ヘルパを用いた実装に変更
- 右辺値参照を返すよう修正
- フォーマット
- インクリメントの挙動の修正
- 不足箇所の修正
- デフォルトコンストラクタの追加
- slidingの追加
- 参照の代わりにポインタを保持するように変更
- quaternionの初期化処理の修正
- iterator_tの使用箇所の修正
- 各種修正
- streamの追加
- using漏れの修正
- PointsFragmentの追加
- 基本演算の実装
- PointをVector3に統合
- 型変換でコピーを返すよう変更
- デフォルトコンストラクタの追加
- テンプレート引数の汎化
- リファクタリング
- コメントの修正
- 型の修正
- 型の修正
- ムーブを禁止
- 初期値を指定するよう変更
- 誤った引数の修正
- READMEの更新
- 名前空間の変更
- マクロを用いた実装に変更
- 型の修正
- 不要なfriend宣言の除去
- ヘルパを用いた実装に修正
- リファクタリング
- リファクタリング
- 型の修正
- セミコロン抜けを修正
- actionをテンプレート引数で指定するよう修正
- テンプレートを用いた実装へ修正
- 未使用のテンプレートの削除
- 誤った関数呼び出しの修正
- 未使用の変数の削除
- ADDアクションの指定の追加漏れの修正
- 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
- constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
- 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
- color周りの修正
- 仕様に合わせた調整
- constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
- 型の修正
- READMEの更新
- iostream風に変更
- スペルの修正
- 引数の指定を行いやすくするように変更
- 引数の指定を行いやすくするように変更
- 明快な名前へ変更
- SFINAEを用いた実装に変更
- std::arrayへの対応
- 誤ったnoexceptの除去
- フォーマット
- 使用していない変数の除去
- 要素アクセスの対応範囲を拡大
- 要素アクセスの抽象化
- 関数呼び出しの修正
- inline修飾子の追加
- デフォルトカラーの生成関数を追加
- リファクタリング
- 修飾子の追加
- 修飾子の追加
- 単位ベクトルを関数で返すように変更
- 引数の順番の間違いを修正
- サンプルコードの更新
- 演算子オーバーロードを追加
- 修飾子の追加
- READMEの更新
- パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
- 関数名の修正
- READMEの更新
- 右辺値での呼び出しを許可
- コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
- 修正
- 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
- 修正
- コメントの修正
- オプション指定済みエイリアスの追加
- 修正
- 名前空間の名前の差し戻し
- 更新
- 名前空間の新設
- 16進数で色を指定できるよう変更
- 修正
- Format
- Change not to use push helpers
- Add const modifier
- Add default color
- Update README.md
- デフォルト引数の追加
- Init
- Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami