Robomaster2020-HQU-OpenSource

这是华侨大学华机战队2020大疆Robomaster比赛的视觉代码。目前具有识别能量机关、大小装甲板，然后打击的功能。

一、代码运行环境

硬件设备	操作系统	运行库	ToolChain
Jetson nano	Ubuntu 18.04	Opencv 4.1.0

二、程序编译运行以及调试方式

三、文件目录结构

四、关键类解析

五、程序运行基本流程

六、识别方式

1. 装甲板识别

2. 能量机关识别

七、通信协议

1. 通信方式

2. 数据接受结构体

3. 数据发送结构体

八、未来优化方向