-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathaco.py
executable file
·195 lines (143 loc) · 4.26 KB
/
aco.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
import numpy as np
import copy
#del a[i] i indice
# a.pop(i) i indice
# a.remove(elemento)
'''
distancias=[[0,12,3,23,1],
[12,0,9,18,3],
[3,9,0,89,56],
[23,18,89,0,87],
[1,3,56,87,0]]
'''
distancias=[[0,12,3,23,1,5,23,56,12,11],
[12,0,9,18,3,41,45,5,41,27],
[3,9,0,89,56,21,12,48,14,29],
[23,18,89,0,87,46,75,17,50,42],
[1,3,56,87,0,55,22,86,14,33],
[5,41,21,46,55,0,21,76,54,81],
[23,45,12,75,22,21,0,11,57,48],
[56,5,48,17,86,76,11,0,63,24],
[12,41,14,50,14,54,57,63,0,9],
[11,27,29,42,33,81,48,24,9,0]]
def m_visibilidad():
size=len(distancias)
visibilidad=[0]*size
for i in range(size):
visibilidad[i]=[0]*size
for j in range(size):
if i!=j:
visibilidad[i][j]=float("%.5f"%(1.0/distancias[i][j]))
else:
visibilidad[i][j]=0
return visibilidad
def m_feromonas():
size=len(distancias)
feromonas=[0]*size
for i in range(size):
feromonas[i]=[0]*size
for j in range(size):
if i!=j:
feromonas[i][j]=feromona_inicial
else:
feromonas[i][j]=0
return feromonas
def calcular_ruta(ciudades_destino):
ruta=[]
ciudad_inicial='D' #ciudades[0]
#ciudad_inicial=np.random.choice(ciudades)
ruta.append(ciudad_inicial)
ciudades_destino.remove(ciudad_inicial)
while len(ciudades_destino)!=0:
suma=0
size=len(ciudades_destino)
probabilidad=[0.0]*size
for i in range(size):
t=feromona[ord(ciudad_inicial)%65][ord(ciudades_destino[i])%65]
t=pow(t,alpha)
n=visibilidad[ord(ciudad_inicial)%65][ord(ciudades_destino[i])%65]
n=pow(n,beta)
probabilidad[i]=t*n
suma+=t*n
hasta=len(probabilidad)
suma_probabilidad=0
for i in range(hasta):
probabilidad[i]=(probabilidad[i]/suma)+suma_probabilidad
suma_probabilidad+=probabilidad[i]
aleatorio=np.random.uniform(0,1)
for i in range(hasta):
if aleatorio<probabilidad[i]:
ciudad_inicial=ciudades_destino[i]
ruta.append(ciudad_inicial)
ciudades_destino.remove(ciudad_inicial)
break
return ruta
def fitness(ruta):
costo=0
size=len(ruta)-1
for i in range(size):
costo+=distancias[ord(ruta[i])%65][ord(ruta[i+1])%65]
return costo
def actualizar_feromona(rutas, fitness_hormigas):
size=len(distancias)
sumas=[0.0]
agregar=True
for i in range(size-1):
for j in range(i+1,size):
inicio=ciudades[i]
fin=ciudades[j]
suma_delta=p*feromona[ord(inicio)%65][ord(fin)%65] #corregir
sumas.append(suma_delta)
for k in range(n_hormigas):
for r in range(len(rutas[k])-1):
if inicio==rutas[k][r] or fin==rutas[k][r]:
if inicio==rutas[k][r+1] or fin==rutas[k][r+1]:
temp=(1-p)*fitness_hormigas[k] #corregir
agregar=False
sumas.append(temp)
break
if agregar:
sumas.append(0.0)
agregar=True
#print(sumas)
actualizar=sum(sumas)
print(inicio,fin,"valor: ",actualizar)
del sumas[:]
feromona[ord(inicio)%65][ord(fin)%65]=actualizar
feromona[ord(fin)%65][ord(inicio)%65]=actualizar
def generaciones():
rutas=[None]*n_hormigas
for i in range(n_hormigas):
rutas[i]=[None]*len(ciudades)
fitness_hormigas=[0.0]*n_hormigas
best_global=100000000
best_permutacion=[0]*len(ciudades)
for m in range(n_iteraciones):
print("********************Iteracion: ",m+1,"**********************")
for i in range(n_hormigas):
ciudades_destino=copy.copy(ciudades)
rutas[i]=calcular_ruta(ciudades_destino)
fitness_hormigas[i]=fitness(rutas[i])
print("Hormiga: ",i+1,rutas[i]," costo: ", fitness_hormigas[i])
indices=np.argsort(fitness_hormigas)
if fitness_hormigas[indices[0]]<best_global:
best_global=fitness_hormigas[indices[0]]
best_permutacion=rutas[indices[0]]
print("Mejor hormiga global:",best_permutacion,"costo:",best_global)
actualizar_feromona(rutas,fitness_hormigas)
print("********************Final*********************")
menor=np.argsort(fitness_hormigas)
print(rutas[menor[0]],"Costo: ",fitness_hormigas[menor[0]])
#Parametros
p = 0.99
alpha = 1
beta = 1
q = 1.0
feromona_inicial = 0.1
n_hormigas = 3
n_iteraciones = 10
visibilidad = m_visibilidad()
feromona = m_feromonas()
ciudades=['A','B','C','D','E','F','G','H','I','J']
#ciudades=['A','B','C','D','E']
generaciones()