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RESPIRATEUR.ino
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// Respirateur numérique utilisant un compresseur ou une bouteille d'air comprimé //
// Pouvant assuré la respiration de une à trois poste pour aération avec un compresseur //
// //
// Auteur : Andrzej kmita //
// Coopération: Krzysztof Klopotowski //
// Damian Karpiuk //
// //
// Le programme présenté permet l'utilisation de n'importe quel compresseur ou cylindre //
// avec de l'air comprimé comme respirateur. //
// //
// Le système permet: //
// //
// 1. Régulations de la durée d'inspiration et d'expiration de 0,1 à 30 seconde //
// //
// 2. régulation de la pression d'air inhalé à partir de 0,1 jusqu'à 250 hPa. //
// //
// 3. Réglages de la limite de pression supérieur à laquelle une alarme sonore //
// et visuel est activé //
// //
// 4. Réglage indépendant de chaque ligne séparément dans la gamme complète //
// des paramètres liste. //
// //
// 5. Changement des paramètres individuels de chaque ligne pendant le déroulement //
// de la respiration //
// //
// 6. Le système est en outre équipé d'un programme informant de l'éventuelle //
// défaillance de sonde de pression individuelle avec station automatique des //
// des vannes sur ouverture. Pour fournir l'air des environs. //
// En même temps en quadrille ma liste d'alarmes ou de défaillance de lignes //
// individuelle à sur le fonctionnement indépendance des autres lignes //
// en réglant les vins de la ligne endommagé à souffler fermer échappement //
// ouverture lol. //
// //
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <OneWire.h>
#include "Wire.h"
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#define PRZYCISK1 A4
#define PRZYCISK2 5
#define PRZYCISK3 6
#define PRZYCISK4 A5
#define KRAN1 A3
#define KRAN2 2
#define KRAN3 3
#define LED4 A0
#define LED5 A1
#define LED6 A2
#define ALARM 4
#define BMP_SCL 13
#define BMP_SDO 12
#define BMP_SDA 11
#define BMP_CSB1 10
#define BMP_CSB2 9
#define BMP_CSB3 8
#define BMP_CSB4 7
const byte SONDY_PRESSURE = 4;
OneWire ds(SONDY_PRESSURE);
void startPomiarPRESSURE(const byte (SONDY_PRESSURE)) {
ds.select(SONDY_PRESSURE);}
float readPomiarPRESSURE(const byte (SONDY_PRESSURE));
byte data(SONDY_PRESSURE);
Adafruit_BMP280 bmp1(BMP_CSB1, BMP_SDA, BMP_SDO, BMP_SCL);
Adafruit_BMP280 bmp2(BMP_CSB2, BMP_SDA, BMP_SDO, BMP_SCL);
Adafruit_BMP280 bmp3(BMP_CSB3, BMP_SDA, BMP_SDO, BMP_SCL);
Adafruit_BMP280 bmp4(BMP_CSB4, BMP_SDA, BMP_SDO, BMP_SCL);
float pressure;
float PRESS1 =27;
float PRESS2 =32;
float PRESS3 =37;
float p5;
float p6;
float p7;
float p8;
float p9;
float p10;
float czas1 = 3800;
float czas2 = 3500;
float czas3 = 6000;
int p1;
int p2;
int p3;
int stop;
int stanKRAN1 = A3;
int stanKRAN2 = 2;
int stanKRAN3 = 3;
int licznik =0;
int tmp;
char znak;
unsigned long pracaKRAN1;
unsigned long pracaKRAN2;
unsigned long pracaKRAN3;
unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long zapamietanyCzasKRAN1 = 0;
unsigned long zapamietanyCzasKRAN2 = 0;
unsigned long zapamietanyCzasKRAN3 = 0;
boolean test1 = false;
boolean test2 = false;
boolean test3 = false;
boolean test4 = false;
boolean test5 = false;
boolean test6 = false;
boolean alarm1=false;
boolean alarm2=false;
boolean alarm3=false;
boolean alarm4=false;
boolean alarm5=false;
boolean alarm6=false;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
pinMode(KRAN1,OUTPUT);
pinMode(KRAN2,OUTPUT);
pinMode(KRAN3,OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
pinMode(LED5, OUTPUT);
pinMode(LED6, OUTPUT);
pinMode(ALARM, OUTPUT);
pinMode(PRZYCISK1, INPUT_PULLUP);
pinMode(PRZYCISK2, INPUT_PULLUP);
pinMode(PRZYCISK3, INPUT_PULLUP);
pinMode(PRZYCISK4, INPUT_PULLUP);
digitalWrite (ALARM, LOW);
digitalWrite (LED6, LOW);
digitalWrite (LED5, LOW);
digitalWrite (LED4, LOW);
Serial.setTimeout(50);
if (!bmp1.begin()) {
Serial.println("Sensor BMP280 device 1 was not found.");
while (1);}
delay(50);
if (!bmp2.begin()) {
Serial.println("Sensor BMP280 device 2 was not found.");
while (1);}
delay(50);
if (!bmp3.begin()) {
Serial.println("Sensor BMP280 device 3 was not found.");
while (1);}
delay(50);
if (!bmp4.begin()) {
Serial.println("Sensor BMP280 device 4 was not found.");
while (1);}
Serial.println();
delay(50);
}
void loop(){
float pracaKRAN1 = czas1;
float pracaKRAN2 = czas2;
float pracaKRAN3 = czas3;
//introduction des changement des parmètre du travaille du respirateur //
if(Serial.available()>0){
znak = Serial.read();
tmp = Serial.parseInt();
Serial.println();
Serial.print(" ");
Serial.print("ZMIANA PARAMETROW = " );
Serial.print(tmp);
Serial.print(" ");
Serial.print(znak);
Serial.println();
//Changement du temps- "a2800" -la durée de l'inspiration du Kran1 est changé en 2.8 sec.//
if(tmp!=czas1 && znak=='a')
czas1 = tmp;
//Changement du temps- "b2400" -la durée de l'inspiration du Kran2 est changé en 2.4 sec.//
if(tmp!=czas2 && znak=='b')
czas2 = tmp;
//Changement du temps- "c3200" -la durée de l'inspiration du Kran3 est changé en 3.2 sec.//
if(tmp!=czas3 && znak=='c')
czas3 = tmp;
//Changement de pression- "x22" -la base de la pression du module1 est de 22 //
if(tmp!= PRESS1 && znak=='x')
PRESS1 = tmp;
//Changement de pression- "y25" -la base de la pression du module2 est de 25 //
if(tmp!= PRESS2 && znak=='y')
PRESS2 = tmp;
//Changement de pression- "z30" -la base de la pression du module3 est de 30 //
if(tmp!= PRESS3 && znak=='z')
PRESS3 = tmp; }
aktualnyCzas = millis();
//synchronisation de module individuel avec la respiration du patient //
if (digitalRead(PRZYCISK1) == LOW) {
digitalWrite(KRAN1, HIGH);
} else {
pracaKRAN1 = czas1; }
if (digitalRead(PRZYCISK2) == LOW) {
digitalWrite(KRAN2, HIGH);
} else {
pracaKRAN2 = czas2;}
if (digitalRead(PRZYCISK3) == LOW) {
digitalWrite(KRAN3, HIGH);
} else {
pracaKRAN3 = czas3;}
if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasKRAN1 >= pracaKRAN1) {
zapamietanyCzasKRAN1 = aktualnyCzas;
stanKRAN1 = !stanKRAN1;
if(!alarm1){
digitalWrite(KRAN1, stanKRAN1); }
}
if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasKRAN2 >= pracaKRAN2) {
zapamietanyCzasKRAN2 = aktualnyCzas;
stanKRAN2 = !stanKRAN2;
if(!alarm2){
digitalWrite(KRAN2, stanKRAN2);}
}
if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasKRAN3 >= pracaKRAN3) {
zapamietanyCzasKRAN3 = aktualnyCzas;
stanKRAN3 = !stanKRAN3;
if(!alarm3){
digitalWrite(KRAN3, stanKRAN3);}
}
//Egalisation des indications du capteur //
float pressure1 = bmp1.readPressure() / 100.0 + 0.65;
float pressure2 = bmp2.readPressure() / 100.0 - 0.50;
float pressure3 = bmp3.readPressure() / 100.0 + 0.50;
float pressure4 = bmp4.readPressure() / 100.0 ;
//remtre a zéro tout les base pour faire une unification des donné et des indication //
float p1 = ( pressure1 - pressure4);
float p2 = ( pressure2 - pressure4);
float p3 = ( pressure3 - pressure4);
// L'établissement de la frontiére de la plus haut pression //
p5 = (PRESS1*1.6);
p6 = (PRESS2*1.4);
p7 = (PRESS3*1.5);
//Détermination de la pression de fonctionnement des KRAN d'alimentation en air //
p8 = (PRESS1*1.05);
p9 = (PRESS2*1.05);
p10 = (PRESS3*1.05);
//Alarme de dépassant la pression maximum du module 1 //
if(test1 == false){
if (p1 >= p5){
test1 = true;
stanKRAN1 = stop;
digitalWrite(KRAN1, LOW);
digitalWrite (LED4, HIGH);
digitalWrite (ALARM, HIGH);
alarm1 = true; }
}
if (digitalRead(PRZYCISK4) == LOW){
stanKRAN1 = !stanKRAN1;
alarm1 = false;
test1=false;
digitalWrite(KRAN1, HIGH);
Serial.print("ALARM WYL ");
Serial.println();
digitalWrite (LED4, LOW);
digitalWrite (ALARM, LOW);
}
//Alarme de dépassant la pression maximum du module 2 //
if(test2 == false){
if (p2 >= p6){
stanKRAN2 = stop;
test2 = true;
digitalWrite(KRAN2, LOW);
digitalWrite (LED5, HIGH);
digitalWrite (ALARM, HIGH);
alarm2 = true;}
}
if (digitalRead(PRZYCISK4) == LOW){
stanKRAN2 = !stanKRAN2;
Serial.println();
alarm2 = false;
test2=false;
digitalWrite(KRAN2, HIGH);
Serial.print("ALARM WYL ");
Serial.println();
digitalWrite (LED5, LOW);
digitalWrite (ALARM, LOW);
}
//Alarme de dépassant la pression maximum du module 3 //
if(test3 == false){
if (p3 >= p7){
stanKRAN3 = stop;
test3 = true;
digitalWrite(KRAN3, LOW);
digitalWrite (LED6, HIGH);
digitalWrite (ALARM, HIGH);
alarm3 = true;}
}
if (digitalRead(PRZYCISK4) == LOW){
stanKRAN3 = !stanKRAN3;
Serial.println();
alarm3 = false;
test3=false;
digitalWrite(KRAN3, HIGH);
Serial.print("ALARM WYL ");
Serial.println();
digitalWrite (LED6, LOW);
digitalWrite (ALARM, LOW);
}
//Fermeture du KRAN 1 après la pression requise //
if( p1 > p8 && p1 < p5){
digitalWrite(KRAN1, LOW);
stanKRAN1 = stop;
if( p1 < p8);{
digitalWrite(KRAN1, LOW);
digitalWrite(KRAN1, stanKRAN1);}
}
//Fermeture du KRAN 2 après la pression requise //
if( p2 > p9 && p2 < p6){
digitalWrite(KRAN2, LOW);
stanKRAN2 = stop;
if( p2 < p9);{
digitalWrite(KRAN2, LOW);
digitalWrite(KRAN2, stanKRAN2);}
}
//Fermeture du KRAN 3 après la pression requise //
if( p3 > p10 && p3 < p7){
digitalWrite(KRAN3, LOW);
stanKRAN3 = stop;
if( p3 < p10);{
digitalWrite(KRAN3, LOW);
digitalWrite(KRAN3, stanKRAN3);}
}
//Fermer du du KRAN d'air et démarrer l'alarme accident du capteur BMP4 //
if (p1 < -10){
digitalWrite(KRAN1, LOW);
stanKRAN1 = stop;
digitalWrite (LED4, HIGH);
digitalWrite (ALARM, HIGH);
digitalWrite(KRAN2, LOW);
stanKRAN2 = stop;
digitalWrite (LED5, HIGH);
digitalWrite(KRAN3, LOW);
stanKRAN3 = stop;
digitalWrite (LED6, HIGH);
if (p1 > -10) {
digitalWrite(KRAN1, stanKRAN1);
digitalWrite(KRAN2, stanKRAN2);
digitalWrite(KRAN3, stanKRAN3);
digitalWrite (LED4, LOW);
digitalWrite (LED5, LOW);
digitalWrite (LED6, LOW);
digitalWrite (ALARM, LOW);}
}
if(aktualnyCzas%200==0){
switch(licznik%8){
case 0:{
Serial.print(" CZAS 1, ");
Serial.print(" CZAS 2, ");
Serial.print(" CZAS 3,");
Serial.println();
Serial.print(" T1 - a, ");
Serial.print(" T2 - b, ");
Serial.print(" T3 - c,");
Serial.println();
}break;
case 1:{
Serial.print(" CISNIENE 1, ");
Serial.print(" CISNIENE 2, ");
Serial.print(" CISNIENE 3,");
Serial.println();
Serial.print(" P1 - x");
Serial.print(", P2 - y");
Serial.print(", P3 - z");
Serial.print(",");
Serial.println();
}break;
case 2:{
Serial.print("CZAS1=");
Serial.print(czas1);
Serial.print(", CZAS2=");
Serial.print(czas2);
Serial.print(", CZAS3=");
Serial.print(czas3);
Serial.println();
}break;
case 3:{
Serial.print(" PRESS1=");
Serial.print(PRESS1);
Serial.print(", PRESS2=");
Serial.print(PRESS2);
Serial.print(", PRESS3=");
Serial.print(PRESS3);
Serial.println();
}break;
case 4:{
Serial.print(" ");
Serial.print("p5= ");
Serial.print(p5);
Serial.print(", p6= ");
Serial.print(p6);
Serial.print(", p7= ");
Serial.print(p7);
Serial.println();
}break;
case 5:{
Serial.print(" ");
Serial.print("p8= ");
Serial.print(p8);
Serial.print(", p9= ");
Serial.print(p9);
Serial.print(", p10= ");
Serial.print(p10);
Serial.println();
}break;
case 6:{
Serial.print(" REG p1= ");
Serial.print(p1);
Serial.print(", REG p2= ");
Serial.print(p2);
Serial.print(", REG p3= ");
Serial.print(p3);
Serial.println();
}break;
case 7:{
Serial.print(" p1= ");
Serial.print(pressure1);
Serial.print(", p2= ");
Serial.print(pressure2);
Serial.print(", p3= ");
Serial.print(pressure3);
Serial.print(", p4= ");
Serial.print(pressure4);
Serial.println();
}break;
default:{
}break;
}
licznik++;
Serial.println();
}
}