Skip to content

Latest commit

 

History

History
executable file
·
31 lines (27 loc) · 3.96 KB

README.md

File metadata and controls

executable file
·
31 lines (27 loc) · 3.96 KB
Raw

"Embedded Systems Development - Hardware and Software" course at Technical University of Sofia

Проектиране на вградени системи - лекции

  1. Основни сведения и класификация на ARM Cortex микропроцесорите.
  2. ARM Cortex-M. Въведение. Програмен модел и видове инструкции. Обслужване на прекъсвания. Режими за понижаване на консумацията в ARM Cortex-М.
  3. ARM Cortex-M. Софтуерен стандарт CMSIS за достъп до регистри и модули на ARM Cortex. CMSIS операционни системи за ARM Cortex. Синхронизационни примитиви.
  4. ARM Cortex-M. Архитектурни детайли на ARM Cortex-М. Режими на работа, SVC инструкция, LDREX и STREX инструкции, PendSVC хендлер.
  5. ARM Cortex-M. Модул за защита на паметта (MPU). Разделяне на региони и подрегиони.
  6. ARM Cortex-M. Модул за числа с плаваща и фиксирана запетая (FPU). Инструкции с разширени операнди (SIMD) и приложението им в ARM Cortex.
  7. ARM Cortex-M. Дебъг модул CoreSight на ARM Cortex-M. Дебъгване и трасиране на програми.
  8. ARM Cortex-A. Числа с плаваща запетая - преговор. Програмен модел. Виртуализация. Структурна схема на Cortex-A микропроцесор.
  9. ARM Cortex-A. Видове инструкции - част 1. Основни инструкции.
  10. ARM Cortex-A. Видове инструкции - част 2. Работа с копроцесори.
  11. ARM Cortex-A. Предсказване на преходите. Динамично предсказване в ARM Cortex-A9.
  12. ARM Cortex-A. Kеш памети на ARM Cortex-A. Йерархия на паметта. Инструкции за работа с кеш.
  13. ARM Cortex-A. Модул за организация на паметта (MMU).
  14. ARM Cortex-A. Модул за векторна обработка на данни NEON в ARM Cortex-A. Потребителски стандарт за извикване на функции (ABI)
  15. ARM Cortex-A. Вградена трасираща макроклетка.

Проектиране на вградени системи - лабораторни

  1. Работа с Makefile и Menuconfig. Йерархични Makefile-ове. Документиране на сорс код с Doxygen.
  2. Работа с кроскомпилатор GCC и кросасемблер AS за микроконтролери. Дисасемблиране на обектов код с Objdump.
  3. Работа с кросдебъгер GDB и сървърно приложение OpenOCD. Дебъгване на вградени системи през Интернет.
  4. Работа с крослинкер LD. Преместване на изпълнимия код в RAM. Статични и динамични библиотеки.
  5. Операционна система Linux за вградени системи. U-boot фърмуер от второ ниво за инициализация и старт. Модули за Линукс. Дървесни двоични описания (Device Tree Binaries).
  6. Създаване на Daedalus проект. Визуализиране на процесна мрежа.
  7. Алгоритъм за отделяне на ръбове и граници на обекти от цифрово изображение с многопроцесорна система върху чип.