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Humanoid SDK Repository

이 레포지토리는 휴머노이드 로봇에서 다이나믹셀 모터 제어를 구현하기 위한 프로젝트입니다. ROBOTIS의 Dynamixel SDK를 기반으로 개발할 예정입니다.

Main Branch Information

본 레포지토리의 main 브랜치는 원본 레포지토리의 master 브랜치가 아닌, humble-devel 브랜치로 설정되어 있습니다.

forked from ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK