Skip to content

Latest commit

 

History

History
42 lines (37 loc) · 3.08 KB

note-two-cameras-switched.md

File metadata and controls

42 lines (37 loc) · 3.08 KB
Raw

Несколько камер на одном линке

У камер есть сетевой интерфейс, который в случае двух камер можно использовать даже без свича, просто соединив четыре провода интерфейса друг с другом. Этот интерфейс и будем использовать для связи между камерами. Если /etc/network/interfaces доработать примерно таким образом:

auto eth0
iface eth0 inet dhcp
    hwaddress ether $(fw_printenv -n ethaddr || echo 00:24:B8:FF:FF:FF)

auto eth0:1
iface eth0:1 inet static
    address $(fw_printenv -n ipaddr || echo 192.168.1.9)
    netmask 255.255.255.0

то у камер появится саб-интерфейс с адресом, прописанным в переменной env ipaddr либо, если она пуста, указанным в address. Нам нужно, чтобы у камер были адреса из одной подсети, например пусть это будут 192.168.1.9 и 192.168.1.10 у "первой" и "второй" камер. Первая - та, на которой расположен линк wfb и wifi-свисток. От второй нужен только поток на дополнительный порт, пусть 5601 на адрес первой камеры. В случае, если на второй камере стоит openipc, нужно на ней отключить wfb через daemon=0 в datalink.conf и настроить udp поток в majestic.yaml на 192.168.1.9:5601. Теперь создадим на первой камере демонстрационный скрипт переключения камер camswitch.sh:

function wfb_restart {
  kill -9 $(pidof wfb_tx)
  . /etc/wfb.conf
  wfb_tx -p ${stream} -u ${udp_port} -K /etc/drone.key -B ${bandwidth} -M ${mcs_index} -S ${stbc} -L ${ldpc} -G ${guard_interval} -k ${fec_k} -n ${fec_n} -T ${fec_timeout} -i ${link_id} ${wlan} &
}

function cam_1 {
  # this is main cam, with wfb_tx
  sed -i 's/udp_port=5601/udp_port=5600/' /etc/wfb.conf
  wfb_restart
}

function cam_2 {
  # set '- udp: cam1ip:5601' in /etc/majestic.yaml on cam2
  sed -i 's/udp_port=5600/udp_port=5601/' /etc/wfb.conf
  wfb_restart
}

cam_$1

Дадим ему права на выполнение через chmod +x camswitch.sh и теперь мы можем переключаться между камерами, вызывая camswitch.sh 1 или camswitch.sh 2. Скрипт останавливает wfb_tx, заменяет в его конфиге udp_port (основная камера шлет на 5600 а вторая на 5601) и запускает заново, таким образом переключаясь между потоками. Можно подключить вызов скрипта например к channels.sh и управлять переключением с какого то канала RC.