В главном работа с камерой ничем не отличается от прочих камер gk. Точно так же прошивается lite или fpv, либо lite обновляется до fpv. Наличие и расположение пинов для USB и UART нужно смотреть на странице продавца. Для примера, камера купленная по ссылке имеет USB на разъеме для шлейфа FPC и названы в описании WIFI_DP и WIFI_DN (USB DP/DN).
Нюансы касаются настройки разрешения. Режим 1080p (установка size: 1920x1080 в majestic.yaml) выдает 15 кадров / секунду, что конечно неприемлимо. Необходимо в файле /etc/sensors/imx335_i2c_4M.ini
закомментировать (через ;) строчку clock=27MHz и установить Isp_FrameRate=30, после чего перезагрузить камеру. Исправленные файлы лежат в каталоге imx335_gk7205v300.
Также работает режим size: 2592x1520 и выдает 20fps, но угол обзора картинки не меняется, что наводит на мысли об интерполяции. Но неизвестно, из какого разрешения - в какое. По факту задержка в 1520p@20 ниже и составляет около 165мс, в 1080p@30 - 185мс.
Также необходим gkrcparams для более плавной картинки.