BodyIORTCコンパイルエラー

[n-ando]

Describe the bug

RTCBuilderでChoreonoidのBodyIO RTCを生成、コンパイルする際にエラーになる。
（和田先生からの報告）

To Reproduce

RT Builderにて、

• コンポーネント種類をChoreonoidにチェック
• 言語　C++
• ほか、何もせずコード生成

Expected behavior

不具合：

• ヘッダファイルに、using namespace cnoid; が必要
• ビルドすると、BoundingBox.h　30行目ほか　で大量に構文エラー

結局コンパイルは通らず。

Environment

• Windows 10
• RTM 1.2.1
• Visual Studio 2019
• Choreonoid 1.8 開発版

[sealbreeder]

都立大の和田です。

以下の設定をVisual StudioのBodyIoRTC及びBodyIoRTCCompのプロジェクトに行うことにより、コンパイルを通すことが出来ました。

• 構成プロパティ
  • C/C++
    • 全般
      • 追加のインクルードディレクトリ：　Choreonoidインストール先のインクルードディレクトリを指定
        　　　　　例　C:\Program Files (x86)\Choreonoid\include
    • プリプロセッサ
      • プリプロセッサの定義:　以下を追加
        　　　　　_ENABLE_EXTENDED_ALIGNED_STORAGE
        　　　　　_WIN64
        　　　　　NOMINMAX
        　　　　　_USE_MATH_DEFINES
        　　　　　_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
        　　　　　HAVE_SNPRINTF
        　　　　　BOOST_ALL_DYN_LINK
        　　　　　QT_NO_KEYWORDS
        　　　　　QT_NO_OPENGL_ES_2
        　　　　　OPENRTM_VERSION12
    • 言語
      • 準拠モード：　いいえ
  • リンカー
    • 全般
      • 追加のライブラリディレクトリ：　Choreonoidインストール先のライブラリディレクトリを指定
        　　　　例　C:\Program Files (x86)\Choreonoid\lib
    • 入力
      • 追加の依存ファイル：　以下を追加
        　　　　CnoidBodyIoRTC.lib
        　　　　CnoidOpenRTM.lib
        　　　　CnoidBody.lib
        　　　　CnoidUtil.lib
        　　　　CnoidCorba.lib

毎回Visual Studioで設定するのが大変なので、cmakeの設定に反映していただけないでしょうか？

よろしくお願いいたします。