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Python RTCをbuildするとエラーになる #498
Comments
Ubuntu22.04で、OpenRTM-Pythonのみをインストールしている環境での確認です。
RTCBでPython RTCを生成すると、CMakeLists.txtに「find_package(OpenRTM REQUIRED)」とあるため、OpenRTMConfig.cmakeが求められ、現状openrtm2-devのインストールは必要となります。依存関係で、openrtm2, openrtm2-idl もインストールされます。 OpenRTMConfig.cmakeから${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH}等を取得して、これがdeb/rpmパッケージ生成時に定義するopenrtm2の依存関係でバージョン番号指定にも使われる予定との認識です。 |
OpenRTMpyConfig.cmakeを新たに作成する方向で。 |
こちらのお話につきましては,ツール側(OpenRTP側)ではなく,ミドルウェア本体に含まれるファイルを修正する,という事でしょうか? |
OpenRTM-PythonへOpenRTMpyConfig.cmake新規定義が加わった後にOpenRTPのテンプレート修正をお願いする予定です。
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こちらもかしこまりました. |
Describe the bug
RTCBuilderでPython RTCを生成し、cmake buildすると omniORBのconfig.cmakeを要求される。
To Reproduce
Reproducibility
100%
Expected behavior
Python環境のみインストールしている状態でもcmakeは通ってほしい
Environment
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