We read every piece of feedback, and take your input very seriously.
To see all available qualifiers, see our documentation.
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub? Sign in to your account
Is your feature request related to a problem? Please describe. 現在、ROSやROS2などに対応するトランスポートの独自データポートを追加する場合は、手動でファイルを配置し、CMakeList.txtを作成・編集する必要がある。
Describe the solution you'd like コンポーネント開発者がトランスポートの独自データポートを追加する場合に、自動生成可能なものに対してはファイルを自動生成し、CMakeList.txtについてもある程度自動生成する機能を追加する。
Describe alternatives you've considered 特になし。
Additional context 本機能の詳細については、発注者と相談の上決定するものとする。
The text was updated successfully, but these errors were encountered:
ga-sakamoto
No branches or pull requests
Is your feature request related to a problem? Please describe.
現在、ROSやROS2などに対応するトランスポートの独自データポートを追加する場合は、手動でファイルを配置し、CMakeList.txtを作成・編集する必要がある。
Describe the solution you'd like
コンポーネント開発者がトランスポートの独自データポートを追加する場合に、自動生成可能なものに対してはファイルを自動生成し、CMakeList.txtについてもある程度自動生成する機能を追加する。
Describe alternatives you've considered
特になし。
Additional context
本機能の詳細については、発注者と相談の上決定するものとする。
The text was updated successfully, but these errors were encountered: