[RTCB] ROS/ROS2ワークスペースで動作させるためのCMakeLists.txtの追加

[n-ando]

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現在RTCBが生成するCMakeList.txtは単体でビルドするための設定となっている。

Describe the solution you'd like
RTCBで生成されたコンポーネントのソースコードを、ROS/ROS2ワークスペースに配置した際に、ROS/ROS2トランスポートを利用しROS/ROS2ノードのように振る舞い、ROS/ROS2ノードのようにビルドできるように、CMakeLists.txtやディレクトリ構造を変更する。

Describe alternatives you've considered
特になし。

Additional context
特になし。