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OpenRTM-aist web on the github

このページはOpenRTM-aistのgithub pagesのWebページです。OpenRTM-aistのgithubに関する情報を掲示しています。 OpenRTM-aist公式サイトは https://openrtm.org です。

NEWS

(2019/10/01) openrtm.org復旧

OpenRTMの公式Webサイト openrtm.orgが復旧しました。 今後は、こちらのWebページは更新停止します。ニュースやイベント情報は公式Webサイトをご覧ください。

(2019/03/15) OpenRTM-aistの新バージョン、OpenRTM-aist-1.2 をリリースしました。

• リリースノート
• 新機能詳細
• ダウンロード
• 既知の不具合

過去のイベント

• RTミドルウェアサマーキャンプ(2019年7月29日～8月2日)
• RTミドルウェア強化月間(2019/06/05)
• ROBOMECH2019 RTM講習会(2019年6月5日)
• 首都大学東京授業
• RTミドルウェアコンテスト2018-表彰式の様子(2018/12/14)
• RTミドルウェアコンテスト2018-結果発表
• RTミドルウェア普及貢献賞授賞式
• Japan Robot Week 2018 RTM講習会
• RTミドルウェアサマーキャンプ2018(7/30〜8/2)

ダウンロード

• Linux Pakcages
• Windows installer
• Source Code

旧バージョンのダウンロード

• OpenRTM-aist 1.1.2版 ダウンロード

ドキュメント

• １０分ではじめよう！

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Release notes

	URL
OpenRTM-aist C++	v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTM-aist-Python	v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTM-aist-Java	v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTP-aist	v1.2.0 (2019/03/15)

Downloading Packages

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS, 18.10) パッケージ、Windows msiインストーラ、コンパイル済みのJava（jar）パッケージのダウンロードができます。

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS, 18.10) packages and Windows msi installers are available.

Linux packages

以下からUbuntu用のOpenRTM-aistパッケージがダウンロードできます。

apt-get で直接インストールできませんので、各パッケージ(tar.gz)に同梱している install-openrtm-deb-packages.sh スクリプトでインストールしてください。

Since you cannot install them by apt-get, please install it using the bundled install-openrtm-deb-packages.sh script.

OpenRTM-aist C++

Dist/version	OpenRTM-aist C++
Ubuntu 14.04 (32bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit)	OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTM-aist-Python

Dist/version	OpenRTM-aist-Python
Ubuntu 14.04 (32bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit)	OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTM-aist-Java

Dist/version	OpenRTM-aist-Java
Ubuntu 14.04 (32bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit)	OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTP-aist

Dist/version	OpenRTP-aist
Ubuntu 14.04 (32bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit)	OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

必要なパッケージ

以下のコマンドでomniORB、CMake、Doxygen等をインストールしてください。

$ sudo apt-get install gcc g++ make python-yaml
$ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python
$ sudo apt-get install cmake doxygen
$ sudo apt-get install default-jdk

Ubuntu 18.04の場合はOpenJDK8のインストールが必要です。

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

JDKを複数インストールしている場合はjava8に切り替えてください。

$ sudo update-alternatives --config java

Windows installer

以下からWindows用のmsiファイルをダウンロードできます。

You can download msi-files for Windows.

32bit/64bit	URL
32bit msi	OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86.msi
64bit msi	OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_64.msi

OpenRTM-aist以外に以下のソフトウェアをインストールしてください。

• Python 2.7 または 3.6 または 3.7
  • Python のインストールについては １０分ではじめよう！ のページをご覧ください
• Visual Studio 2017
• CMake
• Doxygen

（重要なお知らせ）OpenRTM-aistインストール後の設定

• Pythonのインストール先によっては、rtshellのexeコマンド実行時にエラーとなることが判明しました
• 下記手順で更新して頂ければ改善します

pip uninstall rtshell rtctree rtsprofile
pip install rtshell-aist

Downloading Source-code (and jar file)

OpenRTM-aist (C++, Python, Java版) および Java版のコンパイル済みjarパッケージをダウンロードできます。

言語	URL
C++版	OpenRTM-aist-1.2.0.tar.gz OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2 OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
Python版	OpenRTM-aist-Python-1.2.0.tar.gz OpenRTM-aist-Python-1.2.0.zip
Java版	OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE-jar.zip OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE.tar.gz OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE.zip