This project craeted OxideDevX(Anon Sec-old nickname). Project goals: to create your own universal system for controlling industrial welding robots. This repository stores post-processor modules and specialized software for programming Chinese Hwashi robots in its memory. This software is a platform for adapting it to a specific robot. The post-processor and the rest of the software make it possible to ensure hardware-software compatibility and to perform programming and / or control over the operation of the robot On March 10, 2021, an algorithm for processing machine vision data was created. This system allows you to:
- Perform offline programming (OLP) robots.
- Monitor the quality of welding and correct the trajectory of the working tool (welding torch) by analyzing data from a web or 3D camera. Software installation can be carried out on any Linux distribution. It is desirable to have a Linux CNC for the correct functioning of the system. For machine vision to work, you need a computer with at least 2 gigabytes of RAM and a hard drive on board with a memory size of at least 320 gigabytes. If you have questions about the installation / configuration / integration of this complex on the production line where the Hwashi robot is used, please write to the contacts: Telegram: or email: alexanderbond1966@gmail.com
Данный проект создан OxideDevX(старый никнейм Anon Sec). Цели проекта: создать собственную универсальную систему для управления промышленными сварочными роботами. Данный репозиторий хранит в своей памяти пост-процессорные модули и специализированное ПО для программирования китайських роботов Hwashi. Данное программное обеспечение являеться платформой для адаптации ее под конкретный робот. Пост-процессор и остальное ПО позволяет обеспечить программно-аппаратную совместимость и выполянть программирование и/или контроль за работой робота.
10 марта 2021 создан алгоритм обработки данных машинного зрения. Данная система позволяет тебе:
- Выполнять оффлайн программирования(OLP) роботов.
- Выполнять контроль за качеством сварки и корректировать траекторию движения рабочего инструмента(сварочной горелки) путем анализа данных с веб либо 3D камеры. Установка программного обеспечения проводиться на любой дистрибутив Linux. Желательно наличие Linux CNC для корректного функционирования системы.
Для работы машинного зрения нужен компьютер обладающий не менее 2 гигабайтами оперативной памяти и имеющий на борту жесткий диск с размером памяти не менее 320 гигабайт. Если Вы имеете вопросы по установке/настройке/интеграции данного комплекса на производственную линию где используеться робот Hwashi, прошу писать по контактам: Telegram: или email: alexanderbond1966@gmail.com
Обновлено: 26 марта 2021 года начата работа по разработке графического интерфейса, автоматического инсталятора и создания драйверной подсистемы. Обновлено: 04.04.2021 г добавлены материалы про сам робот и его аппратную платформу. Проводиться обратная разработка протоколов управления.