Este archivo lista todos los pasos necesarios para ensamblar la mecánica del robot.
Para poder armar el robot Usted necesitara alguna piezas impresas en 3D, algunas partes elaboradas mediante corte laser and some vitamins (parts that must be bought). Todos los modelos 3D se encuentran en 3D_model. Los archivos requeridos para la materializacion estan disponibles aquí. En el caso de que usted necesite modificar las partes para lograr necesidades personales, Usted puede acceder a los diseños en la sección carcasa. Los diseños fueron realizados en SolidWorks 2019
Usted puede ver que todas las partes estan agrupadas en carpetas y cada carpeta representa un tipo de pieza que es necesaria para contruir el robot. Como minimo le seran necesarias una pieza de cada tipo de cada carpeta para contruirlo y diseños multiples se iran implementando y guardando en las carpetas en la medida que los distintos miembros de la comunidad realicen sun implementaciones. Con el objeto de indentificar la pieza correcta para su proyecto, busque la misma terminacion o nomemclatura final, por ejemplo _generic o _noah (la mayoria de las parte del mismo tipo son intercambiables).
Las partes de mayor tamaño (la base, la cubierta y el cajón) estan diseñadas para ser cortadas mediante laser; pero tambien se provee de los archivos para que se las imprima en 3D.
Partes elementales impresas en 3D:
| Partes | Cantidades |
|---|---|
| front | 1 |
| C000 | 1 |
| C001 | 1 |
| Adapter1 | 2 |
| Adapter2 | 2 |
| base_generic | 1 |
| top_generic | 1 |
| shelf | 1 |
| back_left | 1 |
| back_right | 1 |
| SMPS_support | 1 |
| spacer50mm | 4 |
If you are going to use Noah board V2:
| Partes | Cantindades |
|---|---|
| pcb_holder | 1 |
| power_button | 1 |
Estos son las piezas de bulonería que en la jerga de la impresion 3d se llaman vitamins o vitaminas y que es todo lo que no puede ser impreso en 3D o cortado por laser.
| Partes | Cantidades |
|---|---|
| 10mm M3 screw | 34 |
| 10mm M3 washer | 34 |
| 10mm M3 nut | 12 |
| 10mm M3 separator | 6 |
| 100mm roller wheel | 2 |
| mad ball | 1 |
