diff --git a/src/ros_compressed_streamer.cpp b/src/ros_compressed_streamer.cpp
index 9b6fefc..9e6322a 100644
--- a/src/ros_compressed_streamer.cpp
+++ b/src/ros_compressed_streamer.cpp
@@ -62,7 +62,9 @@ void RosCompressedStreamer::sendImage(
 {
   try {
     std::string content_type;
-    if (msg->format.find("jpeg") != std::string::npos) {
+    if (msg->format.find("jpeg") != std::string::npos ||
+      msg->format.find("jpg") != std::string::npos)
+    {
       content_type = "image/jpeg";
     } else if (msg->format.find("png") != std::string::npos) {
       content_type = "image/png";