1. 소프트웨어 개발 년도 개발 시작 년도:2022.03 개발 종료 년도:2022.06 2. 사용 협의를 위한 대표 연락처 <인간로봇상호작용연구실> <한승은> hse@etri.re.kr 3. 사용된 (ETRI) 내부 소프트웨어 정보 활용한 내부 소프트웨어 없음 4. 특허 정보 소프트웨어와 연관된 특허 출원 없음