README.md

ros_ocare_nav

使用ROS + Gazebo 來進行 move_base實作

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Required

1. WiringPi

$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd ~/wiringPi
$ ./build

2. libmodbus

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "libmodbus*" -y

3. multimaster_fkie

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sudo apt-get install "ros-kinetic-multimaster-*" -

3. joy

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "ros-kinetic-joy-*" -y

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2016/04/05

完成Git版本管理建立

2016/04/05

目前已經能定位自己位置使用ACML and laser_matcher or Gmapping and laser_matcher

2016/09/03

完成比賽