aula 3

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>
#include <string.h>
COORD coord ={0 , 0};

void gotoxy (int x, int y);

void ini();

struct sensor leitura();

struct motor ia();

void movemotor();

 struct sensor{
 int s1;
 int s2;
 };

 struct sensor S;

 struct motor {
 int m1;
 int m2;
 };

 struct motor M ;
                                        /* MAIN */
/*------------------------------------------------------------------------------------*/
int main()
{
    int s1,s2,m1,m2;
    ini();
  while(1){
    leitura(S);
    ia(M);
    movemotor();
    sleep(1/2);
  }
    return 0;
}
/* outras funções */

void gotoxy (int x, int y)
{
coord.X=x;
coord.Y=y;
SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),coord);
}

void ini(){
printf("COMANDOS : sensor esquerdo = 1 / sensor direito= 2 / os dois sensores = 3 / \n  nenhum sensor = 4");
}

void movemotor(){
    if(M.m1==1){
        gotoxy(0,6);
        printf("move motor 1\r");
    }
    else{
        gotoxy(0,6);
        printf("para motor 1\r");
    }
    if (M.m2==1){
        gotoxy(0,8);
        printf("move motor 2\r");
    }
    else{
        gotoxy(0,8);
        printf("para motor 2\r");
    }
}

struct motor ia(){
    if (S.s1==0 && S.s2==0){
        M.m1=1;
        M.m2=1;

    }
        else if(S.s1==1 && S.s2==0){
        M.m1=1;
        M.m2=0;
    }
            else if(S.s1==0 && S.s2 ==1){
                M.m1=0;
                M.m2=1;
            }
                else if (S.s1==1 && S.s2 ==1){
                    M.m1=1;
                    M.m2=0;
                }
           return M;

}

struct sensor leitura(){
    int asc;
    if (kbhit()){
        asc= getch();
        if (asc=='1'){
            S.s1=1;
            S.s2=0;
        }
            else if (asc == '2'){
            S.s1=0;
            S.s2=1;
        }
                else if(asc == '3'){
                    S.s1=S.s2=1;
                }
                    else if(asc == '4'){
                    S.s1=S.s2=0;
                }
        }

        return S;
}