implementare REST API

[Helias]

Coprire tutti gli end-point esistenti (iniziare dalle GET)

	apiGroup := router.Group("/api")
	apiGroup.GET("/robot/position", func(context *gin.Context) { getRobotPosition(context) })
	apiGroup.POST("/robot/position", func(context *gin.Context) { setRobotPosition(context) })

	apiGroup.GET("/robot/speed", func(context *gin.Context) { getRobotSpeed(context) })
	apiGroup.POST("/robot/speed", func(context *gin.Context) { setRobotSpeed(context) })

	apiGroup.POST("/robot/move/distance", func(context *gin.Context) { robotForwardDistance(context) })
	apiGroup.POST("/robot/move/point", func(context *gin.Context) { robotForwardPoint(context) })

	apiGroup.POST("/robot/rotate/relative", func(context *gin.Context) { robotRelativeRotation(context) })
	apiGroup.POST("/robot/rotate/absolute", func(context *gin.Context) { robotAbsoluteRotation(context) })

	apiGroup.POST("/robot/motors/stop", func(context *gin.Context) { sendStop(context) })
	apiGroup.POST("/robot/st/align", func(context *gin.Context) { robotAlign(context) })
	apiGroup.POST("/robot/st/starter", func(context *gin.Context) { robotStarterToggle(context) })

	apiGroup.GET("/robot/battery", func(context *gin.Context) { getRobotBattery(context) })
	apiGroup.GET("/robot/reset", func(context *gin.Context) { resetRobotcontext(context) })

Questa issue dipende da #3 ma nel frattempo si potrebbero stampare dei valori hard-coded con la stessa struttura delle API di go-robot-controller (valori mock)