README.MD

QueFOC 无刷方案

• FOC有感无刷方案
• 已打板验证
• 已实现电流环、速度环
• 采用PLL算法观测速度
• 有完整的终端命令调试系统
• 提供完整的PCB工程文件（KICAD）

文件目录介绍

PCB/ # 存放PCB KiCAD工程文件
  QueCtrl/ # 控制板的PCB工程文件
  QueDriverS/ # 功率板的PCB工程文件

QueFOC_dev/ # 电机控制程序

QueFOC_CH32V307/ # CH33V307单片机的工程目录

性能介绍

综合

使用此系统配合控制算法已实现K/N车平衡

快速响应

使用逐飞的N车黑色无刷电机测试，280ms从0 turn/s达到50 turn/s

瞬间反转

移植说明

控制程序均采用函数指针加载，软硬完全解耦，移植仅需将QueFOC_CH32V307目录下的各函数按照单片机平台特性重新实现即可