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无人机资源汇总

来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/465108220

课程

• Flying Car and Autonomous Flight Engineer Udacity -无人机教育网站，掌握自主飞行软件工程技能，在飞行汽车和无人机机器人领域建立自己的职业生涯。
• Robotics: Dynamics and Control edX 的无人机、机器人开发课程- 学习如何开发机器人操纵器、移动机器人和无人机（四旋翼）的动态模型。
• UAS/Drone Remote Pilot Test Prep for Part 107 (Init & Recur) Udemy教育网站 - 一个全面的课程，包含了成为一名熟练的远程飞行员所需要知道的一切，并通过FAA的书面初始或复习考试。

软件和图书馆

• ArduPilot Mission Planner - 开源的无人机任务计划软件。
• Paparazzi - 用于无人机的软件套件，包括地面控制和自动驾驶。
• QGroundControl - 用于基于PX4和ArduPilot的无人机的地面控制站。

模拟器

• AirSim - 基于虚幻引擎/Unity构建的自主车辆开源模拟器，来自微软人工智能与研究部门。AirSim是一个基于虚幻引擎的无人机、汽车等的模拟器。它是开源的、跨平台的，并支持与流行的飞行控制器如PX4和ArduPilot进行软件在环模拟，以及与PX4进行硬件在环模拟，以实现物理上和视觉上的逼真。目标是将AirSim开发成一个人工智能研究的平台，为自动驾驶车辆实验深度学习、计算机视觉和强化学习算法。AirSim还公开了API，以独立于平台的方式检索数据和控制车辆。
• DRL Drone Racing Simulator - 具有官方DRL轨道的FPV（第一人称视角）赛车游戏和模拟器。
• FPV Air 2 - 基本的FPV（第一人称视角）模拟器，在较慢的硬件上运行。在Steam上有售。
• FPV Freerider - FPV（第一人称视角）和LOS（视线）赛车模拟器。
• FPV Freerider Recharged -FPV (first person view) and LOS (line of sight) racing simulator.
• LiftOff - FPV（第一人称视角）赛车模拟器，具有逼真的OSD（屏幕显示）体验。
• Orqa FPV.SkyDive - Orqa FPV（第一人称视角）的赛车和自由泳模拟器。
• RotorRush -前身为FPV（第一人称视角）活动。基于订阅的模拟器。
• VelociDrone - 多人FPV（第一人称视角）赛车模拟器。

发射器的固件

• FreedomTX - 基于OpenTX的TBS Tango 2的定制固件。
• OpenTX - 用于遥控无线电发射器的高度可配置的开放源码固件。

飞行控制器的固件

• Ardupilot
• BaseFlight - (过时的/不活跃的)
• Betaflight - Fork of Cleanflight.
• ButterFlight - Fork of Betaflight. 专注于Mini Quads的固件。
• Cleanflight - Fork of BaseFlight. 支持更多的FC，并有额外的PID控制器。
• dRonin - 用于OpenPilot/Tau Labs系列控制器的自动驾驶仪/飞行控制器固件。
• EmuFlight - FC固件专注于飞行性能、创新过滤、前沿功能添加和广泛的目标支持。
• FlightOne - 前身为Raceflight one。
• INAV
• Kiss - KISS FC的固件。
• LibrePilot
• Open Source Rover Control Code - 美国国家航空航天局JPL的OSR命令固件。
• PX4
• SilverWare - BoldClash BWHOOP B-03迷你无人机的固件
• SilverWare(NFE) - 用于Alienwhoop ZER0、E011、BWHOOP B-03、H8mini和BETA FPV LITE飞行控制器的固件，具有NotFastEnuf设置和实验性功能。

图书馆

• DJI Onboard SDK - 板载SDK允许你使用串行端口（TTL UART）连接到支持的DJI飞行控制器。
• GoBot - 用于机器人、无人机和物联网（IoT）的Golang框架。
• LibUAVCAN - UAVCAN协议栈在C++中的可移植参考实现，适用于嵌入式系统和Linux。
• MAVLink - 微型航空器信息集合库。
• MAVROS - MAVLink到ROS网关，有一个地面控制站的代理。

地面控制站

• QGroundControl - 用于无人机的跨平台地面控制站（安卓、iOS、Mac OS、Linux、Windows）。
• Arduleader - 一个用于Mavlink/Arduplane的安卓地面控制器（和其他东西）。
• Tower - 用于安卓设备的地面控制站。
• MAVProxy - 一个用于基于MAVLink系统的无人机地面站软件包。
• Ardupilot Mission Planner - ArduPilot开源自动驾驶项目的全功能地面站应用程序。
• APM Planner 2 - 一个开源的地面站应用程序，用于基于MAVlink的自动驾驶仪，包括APM和PX4/Pixhawk，可以在Windows、Mac OSX和Linux上运行。

服务

• AirMap - 为无人驾驶飞机提供航空数据和服务。
• Airware - 用于将航空数据转化为商业见解的数据处理平台。
• DroneBase - 无人机服务的在线市场。
• DroneDeploy - 无人机和无人机测绘软件。良好的行业应用演示功能。
• RotorBuilds - FPV零件清单和建造日志。

硬件和组件

平台

• OpenUAV - 用于研究和开发的开放型无人机平台

遥控发射器

• FlySky - 入门级发射器。
• FrSky - Taranis和Horus系列发射器由OpenTX固件驱动。
• Futaba
• Spektrum
• Team Blacksheep - 探戈1号和2号发射器。

无人机框架

• Source One by TBS - 开源自由式FPV无人机框架。
• Source Two by TBS - 开源的赛车FPV无人机框架。
• Source Micro by TBS - 开源的迷你无人机框架。
• Source PodRacer - 开源的超轻型无人机框架。
• Source V by TBS - 开源的超刚性无人机框架。
• Source X by TBS - 开源的巨型赛车无人机框架。

耳机

• Aomway - 低端价格的护目镜。
• DJI Digital FPV System - 低延迟的数字FPV护目镜。
• FatShark - 被赛车手称赞的耳机。
• ORQA FPV.One - 即将推出的FPV护目镜品牌。

视频接收机

1.3GHz

• ClearView XLR 1.3

2.4GHz

• ClearView XLR 2.4
• TBS Ground station

5.8GHz

• ClearView Goggle Receiver
• ClearView 5.8GHz Ground Station Receivers
• FuriousFPV True-D
• rapidFIRE
• TBS Fusion - Has CRSF integration (for changing channels).

电子和电机

术语：

• FC = Flight Controller 飞行控制器
• ESC = Electronic Speed Controller 电子调速器
• PDB = Power Distribution Board 电源分配板
• RX = Receivers 接收器
• TX = Transmitters (external) 发射器（外部）
• VRX = Video Receiver 视频接收机
• VTX = Video Transmitter 视频发射器

列表:

• 3BHobby - 电机
• Airbot - FC, ESC
• BrotherHobby - Motors
• ClearView - VRX, VTX
• DalProp - Props
• Fl1ghtOne - FC, ESC
• Flyduino - FC, ESC
• GemFan - Props
• Hobbywing - FC, ESC, Motors
• Holybro - FC, ESC, PDB
• HQProp - Props
• iFlight - Motors
• Lumenier - FC, ESC, PDB, VTX, Motors
• MaterSys - FC, PDB, VTX
• RacerStar - FC, ESC, Motors
• SP Racing - FC
• T-Motor - FC, Motors
• Team Blacksheep - ESC, RX, TX, VRX, VTX

摄像机

• Caddx.us
• Foxeer
• RunCam

产品和项目

无人驾驶飞行器

消费者

• DJI - - 大疆公司是世界消费类无人机市场的领导者--Spark、Mavic、Phantom、Inspire和Matrice系列无人机。
• Eachine - - 迷你和微型无人机。FPV初学者套装。
• Hubsan - - 微型和迷你型低成本无人机。
• Parrot SA - - 著名的有Parrot Bebop和Parrot AR系列无人机。
• Syma - - 遥控玩具四旋翼飞机。
• Yuneec International - - Yuneec摄像无人机。

军事

• AeroVironment - 小范围的固定翼无人机。
• Eli - ELIX-XL - 一架小型的、可由人携带的、坚固的四轴飞行器。
• INSITU - 长距离和延长耐久性的固定翼无人机。
• Threod Systems - 固定翼和多旋翼无人机。

无人驾驶地面车辆

自主的地面车辆

• JPL Open Source Rover - 美国国家航空航天局JPL按比例缩小的好奇心漫游车，由COTS制成。
• Turtlebot - 开源的UGV，ROS标准平台。

无人潜航器

• Geneinno - 水下无人机。

视觉定位

• 无人机-卫星-地面三平台图像定位 知乎介绍
• ACM MM2023 Workshop: UAV in Multimedia
• 无人机视觉定位排行榜