Tentative avec les filtres de kalman Filtrage HSV sur chaque image Difficultés : Avec la détection de la balle et du panier (confusion de l’un et de l’autre) Avec le parquet qui reflette la lumière Mise en place d’un quadrillage pour les paniers Amélioration : Comparer les positions entres deux images et regarder les points immobiles Affiner les paramètres HSV pour la balle et le panier Gestion d’un écran pour un point