L298N DC motor sürücü kütüphanesidir.

Kullanım:

1-Kütüphaneyi içe aktarıp pinleri sırasıyla giriyoruz.Buradaki ilk 2 pin motor 1 in 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor. Sıradaki iki pin ise motor 2 nin 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor.Son iki pin ise sırasıyla motor1 ve motor2 nin hızını kontrol ediyor(enb pinleri).

2-Motorları dörtlü bloklar halinde [motor1 in yönü, motor2 nin yönü, motor1 nin hızı ve motor2 nin hızı] kontrol ediyoruz.

3-Fonksiyonlar

motorSurucu.motor1Yonu(1); gibi yön fonksiyonlarının içine 1 girilirse pozitif yönde -1 girilirse negatif yönde dönerler.

motorSurucu.motor1Hiz(128); gibi hız fonksiyonlarında ise 0-255 arasında sayılar girilerek hızı PWM ile ayarlanır.

motorSurucu.sagaDurdur(); Sağ motoru durdurur.

motorSurucu.solaDurdur(); Sol motoru durdurur.

motorSurucu.durdur(); Her iki motoruda durdurur.

motorSurucu.ileriGit(128);

motorSurucu.geriGit(128);

                       Eğer basit bir araba modeli yapıldıysa bu şekilde yönlendirme işlemleride yapılabilir.

motorSurucu.solaDon(128);

motorSurucu.sagaDon(128);

4-Örnek

5-Şema