L298N DC motor sürücü kütüphanesidir.
Kullanım:
1-Kütüphaneyi içe aktarıp pinleri sırasıyla giriyoruz.Buradaki ilk 2 pin motor 1 in 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor. Sıradaki iki pin ise motor 2 nin 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor.Son iki pin ise sırasıyla motor1 ve motor2 nin hızını kontrol ediyor(enb pinleri).
2-Motorları dörtlü bloklar halinde [motor1 in yönü, motor2 nin yönü, motor1 nin hızı ve motor2 nin hızı] kontrol ediyoruz.
3-Fonksiyonlar
motorSurucu.motor1Yonu(1); gibi yön fonksiyonlarının içine 1 girilirse pozitif yönde -1 girilirse negatif yönde dönerler.
motorSurucu.motor1Hiz(128); gibi hız fonksiyonlarında ise 0-255 arasında sayılar girilerek hızı PWM ile ayarlanır.
motorSurucu.sagaDurdur(); Sağ motoru durdurur.
motorSurucu.solaDurdur(); Sol motoru durdurur.
motorSurucu.durdur(); Her iki motoruda durdurur.
motorSurucu.ileriGit(128);
motorSurucu.geriGit(128);
Eğer basit bir araba modeli yapıldıysa bu şekilde yönlendirme işlemleride yapılabilir.
motorSurucu.solaDon(128);
motorSurucu.sagaDon(128);
4-Örnek
5-Şema
