[ 🏠 Sommaire] (https://github.com/cjlux/Poppy-ENSAM-Talence/wiki/Version-Fran%C3%A7aise) [ ➡️ Montage, paramétrage des servo-moteurs ] (https://github.com/cjlux/Poppy-ENSAM-Talence/blob/French/Montage%2C%20param%C3%A9trage%20des%20servomoteurs.md)

Vérification du kit Poppy-Humanoid beta

Voici les différents composants du robot Poppy humanoid, regroupés par catégorie, avec les quantités :

##Les Servomoteurs Dynamixel [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/tous_les_servomoteurs_Ld.jpg)

Attention ! Lorsque les servomoteurs sont vendus par lot (boite de 6 MX28 par exmple), leurs accessoires sont fournis séparément :

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/boite_par_6_sans_palonniers_ld.jpg) => 6 pochettes [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/HN07-N101_set_ld.jpg)

Assurez-vous de posséder tous les éléments contenus dans les emballages individuels : [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/boite_1_contenu_face_ld.jpg)

##Les Pièces imprimées 3D [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/tableau_3d_1seule_image.jpg)

##Les Pièces de liaison [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/lot_pieces_assemblage_modifie.jpg)

##Les cartes électroniques [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/connectique_globale_ld.jpg)

Cet ensemble se divise en trois sous-ensembles :

1. La connectique USB

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/connectique_usb_ld.jpg)
Nota : La carte Sparkfun FTDI Basic Breakout – 3.3V est un adaptateur USB-3P (câble 3 points).

2. La connectique 3P permettant de connecter les servomoteurs

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/pieces_alim_ld.jpg)

3. La centrale inertielle 9 DOF

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/carte_centrale_ld.jpg)
gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes

##Les câbles [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/cables_ld.jpg)
Attention : les câbles possèdent des détrompeurs utiles lors du montage
[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/detrompeur_ld.jpg)
Les connecteurs mâles et femelles ne peuvent s’emboîter que dans un seul sens, inutile de forcer !

##Les outils [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/cles_ld.jpg)

##La visserie [] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/visserie_global_ld.jpg)
BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10 x1

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/kit_bioloid_bns_10_ld.jpg)

##Les accessoires Tous les accessoires sont facultatifs.

Une paire de chaussures 21eu / 13cm.
[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/Chaussures2_ld.jpg)
4 ressorts
2 tampons en caoutchouc.

[] (http://147.210.74.152/Poppy/1_Verification_kit/tampons.jpg)

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