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Topological Map Server & Client

Updates V0.8

  • 통합 시연을 위한 봉은사지역 지도 변경
  • 데모 루트 Routing layer 개선
  • 데모 루트 POI 추가

Updates V0.7

  • ETRI 지역 Crosswalk 개선
  • edge 및 node type 오류 해결
  • node type 수정 (보차혼용로 노드 타입 제거)

Updates V0.6

  • ETRI 지역 실내 추가
  • Routing 개선:
    • 일부 routing node, edge 업데이트 (수작업)
    • Shortest path 기준을 node 수가 아닌 이동 거리로 변경

Updates V0.5

  • 부천지역 추가
  • Routing Layer 생성 방식 변경
    • 보차혼용로 추가: Edge type - 1
    • 이상한 모양의 노드 연결 제거
    • Edge length 계산시 버그 수정

실내 지역 Topomap 생성 규칙

지도/경로 체계

  • 실내/실외를 별도 구분된 맵이 아닌 단일 graph 지도로 처리 (floor 속성으로 실내외 구분)
  • 실내외에 걸친 path도 기존과 동일한 단일 path로 표현
  • 실내/실외 모두 POI 맵은 Routing Map과는 분리된 독립된 layer로 표현

Routing Map과 POI Map의 관계

  • Routing 노드와 POI 노드들의 위치는 실내외 모두 GPS 좌표로 표현
  • (기본적으로) Routing Map과 POI Map 노드들 사이의 직접적인 연결관계는 없음
  • (일부 지역에 한하여) 토폴로지 노드에 연결된 POI들을 부가정보로 제공할 수 있음: Routing layer의 노드 속성 정보 중 ["properties"]["pois"] 항목

Routing Layer의 node 및 edge 의 type

  • Node:
    • 인도: 0
    • 분기점: 1
    • 문 앞: 2
    • 엘리베이터: 3
    • 에스컬레이터: 4
  • Edge:
    • 인도: 0
    • 보차혼용로: 1
    • 횡단보도: 2
    • 엘리베이터 연결: 3
    • 에스컬레이터 연결: 4
    • 계단 연결: 5
    • 실내/실외 연결: 6

수직 이동:

  • 엘리베이터 노드는 각 엘리베이터마다 하나씩 배치됨 (층 마다 따로 두지 않음)
  • 각 노드는 각 층 마다 엘리베이터 앞의 문에 배치된 노드들과 연결되어 있음
  • 에트리의 경우에는 총 2개의 엘리베이터 노드가 존재하고 각 층에 있는 node들과 연결됨
  • 아래 예시에서 엘리베이터 노드는 3개의 edge를 갖음 (1F, 3F, 7F 에 연결되는) image

실내/실외 연결

  • 출입구 (혹은 문) 노드는 type 3으로 지정됨
  • Outdoor 쪽 출입구는 type 3, floor 0의 값을 갖음
  • Indoor 쪽 출입구는 type 3, floor 1의 값을 갖음 (아래 예시 참고. 1층에서 연결 시)
  • 두 출입구를 이어주는 edge는 type 6, floor 1의 값을 갖음 image

Routing API 변경

  • Routing API 호출시 층 정보를 부가적으로 넣어주어야 함 (outdoor: 0)

다운로드 및 압축 해제

  • 이메일에 제공된 링크로부터 Topological Map server docker 이미지 파일을 다운로드 받음 (topomapserver_package.tar)

Server 실행 (Topological map API와 Routing API 가 동시에 실행됨)

  • 아래의 서버 실행시 Topological Map을 구성하는 세 가지 layer를 다운로드할 수 있는 서버가 동시에 실행 됨
tar xjf server_*.tar.bz2
docker load -i topomapserver.tar
docker load -i routingapi_server.tar
docker-compose -f naver_api_docker_compose.yml up

인터페이스

  1. tile 번호를 이용하는 방법: http://path.to.server/tile/tile_num_x/tile_num_y/
  2. 위경도 값을 이용하는 방법: http://path.to.server/wgs/latitude/longitude/radius
  3. layer의 node id를 이용하는 방법 (V0.4): http://path.to.server/node/node_id/radius
  4. Routing layer의 node id를 이용하는 방법 (V0.4): http://path.to.server/routing_node/node_id/radius
  • 비고: 위치별 사용가능한 tile 번호
    • 봉은사 지역: tile_num_bong.txt
    • 에트리 지역: tile_num_etri.txt
    • 부천 지역: tile_num_bucheon.txt

Client 샘플 코드

  1. topomap_client.py 수정

    • "localhost" 를 서버의 ip address로 변경
    • Port number는 바꾸지 말 것

  2. 클라이언트 실행

    python topomap_client.py <layer> <request_type>
    • layer: routing, poi, or streetview
    • request_type: tile, wgs, or node

Routing server & Client

다운로드 및 압축 해제

  • 이메일에 제공된 링크로부터 docker 이미지 파일을 다운로드 받음 (routingapi_server.tar)

서버 실행 (Topological map API와 Routing API 가 동시에 실행됨)

docker load -i topomapserver.tar
docker load -i routingapi_server.tar
docker-compose -f naver_api_docker_compose.yml up

인터페이스 (updated @ V0.6)

Client 샘플 코드

  1. routing_client.py 수정

    • "localhost" 를 서버의 ip address로 변경
    • Port number는 바꾸지 말 것

  2. 클라이언트 실행

    python routing_client.py
    • 예제 1: ETRI 및 봉은사 지역 시작점->도착점
    • 예제 2: ETRI 지역 시작점->경유지->도착점

Image download server & Client

다운로드 및 압축 해제

  • 이메일에 제공된 링크로부터 image server docker 이미지 파일을 다운로드 받음 (imageserver_package.tar)
  • 아래의 커맨드를 실행하여 압축 해제
mkdir -p imageserver && cd imageserver
tar xf imageserver_package.tar

서버 실행

cd imageserver
docker load -i imageserver.tar
PORT=10000 ./run.sh ~/path/to/bongeunsa_image or ~/path/to/etri_image

클라이언트 실행

Visualization

  • geojson.io 에 접속후 geojson 파일을 드래그 & 드롭
  • geojson.io 의 기본 지도가 네이버지도가 아니므로 다소 어긋나 보일 수는 있음
  • QGIS:

관련 문의