0.7.1.txt

0.1
搭建出初始的框架，完成了对multithread的测试．


0.2
写出Tracking总流程，根据流程逐步完善程序．

0.3
todo: rawPoint--->Point

0.6　
下一版写模板类进行直接法和特征点法以及是否优化C的区分
这一版先用(if else)进行区分,先得到一个能运行的一版，再考虑更有效的二版．

0.6.2
AccumulatedTopHessian先按普通类进行处理，等在下一版再使用模板类．

0.7.1
线性增量方程求解完毕，相应的增量ｓｔｅｐ已经返回到相关元素(帧，点，相机)中, 该版本已上传到github中