Home

Контроллер и android-приложение для выполнения закрытых поворотов и движения задним ходом на автомобиле.

• Просмотр изображения широкоугольной передней камеры в закрытом повороте;
• Освещение пространства поворота светом противотуманных фар;
• Просмотр пространства широкоугольной задней камерой при движении задним ходом;
• Включение аварийных огней при движении задним ходом, если не включен поворотник;
• Использование только существующих органов управления автомобилем;
• Настройка параметров работы и управление режимами тестирования с помощью android-приложения.

Стадия и задачи

Проект прошел PoC-стадию на базе действующего прототипа, текущий цикл:

• проектировка печатной платы ✔;
• подготовка схемы смены состояний ✔;
• отладка новой версии контроллера ✔;
• написание читаемого кода контроллера ✔;
• подготовка описания пакетов обмена данными ✔;
• соединение контроллера и смартфона с использованием Bluetooth GATT профиля ✔;
• написание удобного android-приложения для настройки.

Структура проекта

videoCamModule - Код для работы контроллера

• VideoCamModule.ino - Файл программы контроллера
• CameraLightTurnsSupplyController- Класс контроллера
• Lever - Вспомогательный класс, обрабатывающий сигналы рычагов поворотников и включения передачи заднего хода
• CommunicationUnit - Базовый класс для устройств передачи данных со стороны контроллера, содержит логику упаковки, передачи, получения, проверки и распаковки пакетов данных
• Timings- Структура для хранения настроек временнЫх параметров, используется как Singleton

src и build.gradle.kts - Код android-приложения

Аппаратная платформа и среда разработки

Контроллер

• ATmega328P (Распиновка под Arduino Pro Mini или Arduino Pro);
• Печатная плата и схема элементной базы;
• Среда разработки Arduino 1.8.

Bluetooth - модуль

• DX-BT18

Android-приложение

• Операционная система Android 8.1 и выше;
• Среда разработки Android Studio Jellyfish | 2023.3.1 Patch 1;