Dieses Projekt enthält die C/C++ Bibliothek TxtSmartFactoryLib und die Haupt- (TxtFactoryMain) und Client- (TxtFactoryClient) Programme, mit denen die fischertechnik Lernfabrik 4.0 gesteuert werden kann. Für die Bibliothek wird mindestens die TXT Firmware version 4.5.0 benötigt.
Die Lernfabrik 4.0 besteht aus folgenden Stationen:
- SSC: Sensorstation mit Kamera
- HBW: Hochregallager
- VGR: Vakuumsaugroboter
- DPS: Ein- und Auslagerungsstation
- MPO: Multibearbeitungsstation mit Ofen
- SLD: Sortierstrecke mit Farberkennung
Das nächste Bild zeigt die Netzwerkübersicht mit den TXT Controllern.
Die Programme können mit dem WEB server auf den TXT Controller kopiert werden.
Die Doxygen-Dokumentation der C/C++ Bibliotheksklassen finden Sie in der API-Referenz.
Die MQTT Schnittstelle beschreibt die Nutzdaten der MQTT-Clients und die Konfiguration der mosquitto MQTT Bridge.
