数组尺寸

找Bug

ID_INLINE mat3_t::mat3_t( float src[3][3] ) 
{ 
  memcpy( mat, src, sizeof( src ) ); 
}

正确的写法如下：

ID_INLINE mat3_t::mat3_t( float (&src)[3][3] ) 
{ 
  memcpy( mat, src, sizeof( src ) ); 
}