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Proyecto Microarquitecturas y Softcores

  • Autor: Gonzalo G. Fernandez
  • Carrera de Especializacion en Sistemas Embebidos
  • Laboratorio de Sistemas Embebidos - FIUBA

Desarrollo de IP cores para robot movil en plataforma Zynq7

PWM IP core: diseño y simulación comportamental

El comportamiento se basa en el siguiente diagrama de tiempo:

La salida queda definida por:

  • freq_counte: define la frecuencia del canal PWM
  • duty_counter: define el duty cycle del canal PWM

El diagrama de bloques del modulo diseñado es el siguiente:

Simulacion comportamental:

Diagrama de bloques

Project block design (PWM y switches):

Project block design (PWM, encoder y switches):

Implementacion

Timing report:

Utilization report:

Power report:

Propuesta a futuro