独自形式のメッセージにマルチバイト文字のコメントが入っているとGUIの便利なツールが動かなかった
rqt_bag：データが表示されない
rosbag_to_csv：CSV変換がされない
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe3 in position 461: ordinal not in range(128)
pythonの文字処理のあたりでつまずいてる模様
./msg : 独自メッセージ
./scripts : 検証用データを作成したスクリプト
./log : 記録したファイルとエラー内容のコピー
msgファイルに日本語のコメントを書いてはいけない（戒め）