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安裝 OpenCV

既然 TX2 上面有相機模組，那我們就來裝個 OpenCV 來做相機的影像處理吧！

Python3 會是我們的主要語言。

  1. 安裝依賴套件

    $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran

  2. 取得 OpenCV 原始碼

    $ git clone git://github.com/Itseez/opencv
$ cd opencv
$ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建議是用最新版>
$ git clone git://github.com/Itseez/opencv_contrib
$ cd opencv_contrib
$ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建議是用最新版>

  3. 編譯 OpenCV

    $ mkdir opencv/build
$ cd opencv/build
$ cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib 所在的完整路徑> \
  -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
$ make -j4
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

  4. 安裝 OpenCV

    1. 建立虛擬開發環境

      $ virtualenv OpenCV

    2. 進入虛擬開發環境

      $ cd OpenCV
$ source bin/active

    3. 找到 OpenCV

      $ ls -al /usr/local/lib/python<Python3 的版本號，如：3.5>/dist-packages/cv2*

    4. 連接 OpenCV 到虛擬環境

      $ ln -s <上一步驟印出的完整路徑> lib/python<Python3 的版本號，如：3.5>/site-packages/cv2.so

    5. 測試 OpenCV

      import cv2
cv2.__version__

      輸出

      '<OpenCV 的版本號>'