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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(empatica_e4_msgs)
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# Dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation std_msgs)
##############################################################################
# Messages
##############################################################################
add_message_files(
DIRECTORY msg
FILES
DataArrays.msg
)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
##############################################################################
# Package
##############################################################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs
)