Skip to content

Latest commit

 

History

History
64 lines (46 loc) · 2.59 KB

LiDAR_pdal.md

File metadata and controls

64 lines (46 loc) · 2.59 KB
Raw

Pistepilviaineiston käsittely PDAL-ohjelmistolla

Laserkeilausaineiston yhdistäminen

Aineistojen yhdistäminen on erityisesti tarpeen, jos siitä aiotaan tehdä käyrämuotoista. Yhdistämisen myötä käyriin ei synny erillisten aineistojen rajoille katkoa. Yhdistäminen tapahtuu las2las -komennolla:

> pdal merge MML\M4211E4.laz MML\M4211F3.laz MML\M4211E4+F3.laz

Laserkeilausaineiston leikkaaminen alueella

Kuten kartta-aineistossa, myös laserkeilausaineistossa haluamme yleensä keskittyä vain kartoitettavaa aluetta kattavaan aineistoon. Rajaus onnistuu komennolla lasclip:

> ogrinfo rajaus.shp rajaus -fid 0 -q -nomd | findstr POLYGON > rajaus.wkt
> set /p rajaus=<rajaus.wkt
> pdal translate -i MML\M4211E4+F3_ground.laz -o MML\Kaitajarvi_ground.laz ^
			-f crop --filters.crop.polygon="%rajaus%"

Laserkeilausaineiston yksinkertaistaminen

Yksinkertaistamista voidaan tehdä useilla eri tavoilla. Tässä käytetään "thin" -menetelmää, jossa aineiston kattama alue jaetaan oletusarvoisesti neliömetrin kokoisiin ruutuihin. Kustakin ruudusta valitaan vain se piste, jonka korkeus (Z-attribuutti) on alin. Jos siis neliömetrin kokoiselta alueelta on useita ruutuja, olemme kiinnostuneita vain matalimmasta.

> pdal ...

Yksinkertaistamisen etuna on se, että lopputuloksesta suodattuu pois merkityksettömät pienet korkeusvaihtelut. Suodatetusta aineistosta tuotettu korkeuskäyrä on siten siistimpi ja vastaa paremmin suunnistuskartan valmistuksen tarpeita.

MML:n laserkeilausaineistolla yksinkertaistaminen ei tunnu vaikuttavan kovin merkittävästi lopputulokseen. Seikka saattaa johtua siitä, että MML:n aineistossa pisteiden tiheys ei ole kovin suuri (keskimäärin 0,5 pistettä/m2, joista kaikki eivät ole maapisteitä).

Laserkeilausaineiston muuttaminen käyräviivaksi

Pistepilviaineiston muuttaminen käyräviivaksi tapahtuu kahdessa vaiheessa:

  1. Luodaan pistepilviaineistosta digitaaliseksi maastomalliksi (DTM).
  2. Muutetaan digitaalinen maastomalli vektorimuotoiseksi käyrämalliksi.

Digitaalinen maastomalli DTM (Digital Terrain Model) kuvaa maanpinnan muodon käytännössä GeoTIF -muotoisena "kuvana", jonka jokaiseen kuvapisteeseen liittyy sijainti- ja korkeustieto.

> pdal translate -i MML\Kaitajarvi_ground.laz -o MML\Kaitajarvi_dem.tif ^
			-w gdal --writers.gdal.resolution=2.0 --writers.gdal.radius=10 ^
			--writers.gdal.window_size=1 --writers.gdal.output_type="idw"

Syöte- ja tulostiedostot kuvataan yleisillä -i ja -o -optioilla.

> gdal_contour -i 0.5 -a "elev" MML\Kaitajarvi_dem.tif Kaitajarvi_contours05.shp