-
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
graduation_documentation
20 lines (12 loc) · 951 Bytes
/
graduation_documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
////////////////////////////////////////activating the environment and running flask/////////////////////////////////////////////////////
source venv/bin/activate
cd venv
export FLASK_APP=app.py
python3 -m flask run -h 0.0.0.0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////command to publish static transforms////////////////////////////////////////////////////////////
(((((((((((((((((((((((((((from baselink to odom))))))))))))))))))))))))
ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0. 0. 0. 0. 0. 0. base_link odom
(((((((((((((((((((from baselink to map))))))))))))))))))))))))))))))))))
ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0. 0. 0. 0. 0. 0. base_link map
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////